[发明专利]一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法

摘要

本发明公开了一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法，包括步骤：确定相邻两段轨迹衔接模型，并获取待加工的相邻两段轨迹的运动参数；计算待加工的相邻两段轨迹的路径长度；计算在加速度、弓高误差、指令进给速度和拐角约束条件下的相邻两段轨迹的衔接点的速度；计算满足基于S曲线加减速控制的相邻两段轨迹中的前段轨迹的路径长度约束条件的相邻两段轨迹的衔接点的速度；计算满足基于S曲线加减速控制的相邻两段轨迹中的后段轨迹的路径长度约束条件的相邻两段轨迹的衔接点的速度，并作为相邻两段轨迹段间衔接速度的最终值。本发明方法为数控设备提供了一种连续轨迹段间衔接速度处理方法，使数控设备加工轨迹连续，速度平滑。

主权项

一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法，数控设备中的数控系统对数控代码程序进行译码处理，并将译码结果存储到译码缓冲区，其特征在于，利用译码缓冲区中的程序段信息对待加工的连续轨迹段间衔接速度处理，使得数控设备加工轨迹连续，速度平滑，所述连续轨迹段间衔接速度处理方法，包括以下步骤：(1)确定相邻两段轨迹衔接模型，并获取待加工的相邻两段轨迹的运动参数；(2)计算待加工的相邻两段轨迹的路径长度；(3)计算在加速度、弓高误差、指令进给速度和拐角约束条件下的相邻两段轨迹的衔接点的速度；(4)计算满足基于S曲线加减速控制的相邻两段轨迹中的前段轨迹的路径长度约束条件的相邻两段轨迹的衔接点的速度；(5)计算满足基于S曲线加减速控制的相邻两段轨迹中的后段轨迹的路径长度约束条件的相邻两段轨迹的衔接点的速度，并作为相邻两段轨迹段间衔接速度的最终值。