[发明专利]双反馈主动型比例伺服插装阀数控折弯机液压控制系统

摘要

本发明涉及一种双反馈主动型比例伺服插装阀数控折弯机液压控制系统，特别是具有主动同步、速度伺服可调的双反馈主动型比例伺服插装阀数控折弯机液压控制系统设备。它是由两个主缸控制阀组、一个进油控制阀组和一个工作台补偿油缸构成，两个主缸控制阀组单独设置，每个阀组内设有两个双主动伺服插装阀单元和安全控制单元以及调压单元，分别驱动对应主缸，保证每个主缸的同步位置精度；进油控制阀组控制油液的进出和系统压力的比例调节以及提供双主动伺服插装阀的先导控制油。效果是结构简单，采用插装阀，操作控制精确简便，工作稳定可靠，无泄露，高效率和节约能耗，降低设备造价，集成度高，广泛用于数控折弯机机液压控制设备上。

主权项

一种双反馈主动型比例伺服插装阀数控折弯机液压控制系统，它是由两个主缸控制阀组、一个进油控制阀组和一个工作台补偿油缸(13)构成，其特征是两个主缸控制阀组单独设置，每个阀组内设有两个双主动伺服插装阀单元和安全控制单元以及调压单元，分别驱动对应主缸，它是第一号泵(1)、第三号泵(14)、第四号泵(15)的出油口与进油控制阀组(3)连接，第二号泵(2)连接高压过滤器(31)一端，高压过滤器(31)另一端与进油控制阀组(3)连接，电磁溢流阀(32)一端连通高压过滤器(31)，电磁溢流阀(32)另一端与进油阀组回油口(47)连通，第二号单向阀(34)一端连通高压过滤器(31)，第二号单向阀(34)另一端与减压阀(35)连通，减压阀(35)另一端与第三号二位四通电磁阀(36)连通，第三号二位四通电磁阀(36)另一端通过充液阀控制口(37)与第一号充液阀(7)、第二号充液阀(8)连通，直动式溢流阀(40)一端连通第二号单向阀(34)，直动式溢流阀(40)另一端与进油阀组回油口(47)连通，蓄能器(38)与第二号单向阀(34)连通，蓄能器(38)通过第一号法兰口(39)和比例伺服阀进油口(19)与第一号主缸控制阀组(4)和第二号主缸控制阀组(11)连通，第一号单向阀(33)一端与第一号泵(1)连通，第一号单向阀(33)另一端与第二号插装阀(43)连通，第三号单向阀(45)一端与第四号泵(15)连通，第三号单向阀(45)另一端与第二号插装压力阀(43)连通，第四号单向阀(46)一端与第三号泵(14)连通，第四号单向阀(46)另一端与第二号插装压力阀(43)连通，第二号插装压力阀(43)另一端与进油阀组回油口(47)连通，比例溢流阀(44)一端与第二号插装压力阀(43)和第四号单向阀(46)连通，比例溢流阀(44)另一端与进油阀组回油口(47)连通，第二号插装压力阀(43)一端通过第二号法兰口(41)与第一号主缸控制阀组(4)和第二号主缸控制阀组(11)连通，第二号插装压力阀(43)一端通过第三号法兰口(42)与三通比例减压阀(12)连通，三通比例减压阀(12)的另一端与工作台补偿油缸(13)连接；主缸控制阀组进油口(29)与第二号双主动阀(27)一端连通，第二号双主动阀(27)的另一端与第二号充液阀(8)和第二号主缸(9)的塞腔连通，第二号双主动阀(27)的控制油连通第二号比例伺服阀(28)，第二号比例伺服阀(28)连通比例伺服阀进油口(19)和比例伺服阀回油口(18)，第二号插装阀(260一端连通主阀组进油口(29)，第二号插装阀(26)另一端连通第一号插装压力阀(30)和第一号插装阀(23)以及第一号双主动阀(21)，第二号插装阀(26)上连接第二号二位四通电磁阀(25)，第一号插装阀(23)上连接电磁球阀(24)，第一号二位四通电磁阀(16)与第一号插装压力阀(30)连通，第一号插装压力阀(30)另一端与主阀组回油口(17)连通，第一号双主动阀(21)另一端与主阀组回油口(17)连通，第一号双主动阀(21)的控制油连通第一号比例伺服阀(20)，第一号比例伺服阀(20)连通比例伺服阀进油口(19)和比例伺服阀回油口(18)，第一号插装阀(23)另一端连接第二号主缸(9)的杆腔，安全阀(22)的一端连接第二主缸(9)的杆腔，安全阀(22)的另一端与主阀组回油口(17)连通，第一号光栅尺(5)安装在第一号主缸(6)的侧面，第二号光栅尺(10)安装在第二号主缸(9)的侧面。