[发明专利]大口径钢管管端外径和椭圆度在线测量方法及装置

摘要

本发明涉及钢管外径和椭圆度测量领域，尤其涉及一种钢管管端外径和椭圆度在线测量方法及装置。一种大口径钢管管端外径和椭圆度在线测量方法，先得到待测钢管的标称数据，然后测定轴心位置；再设定外径激光位移传感器的间距，传感器的探头对准轴心，开始测量，得到待测钢管的直径D，并旋转180度得到全圆周方向的外径，通过计算得到待测钢管的平均直径和椭圆度。一种大口径钢管管端外径和椭圆度在线测量装置，其特征是：包括工业机器人、外径测量装置和轴心检测装置。本发明采用标准工业机器人携带测量装置环绕待测钢管管端，测量时采用的是非接触测量技术，精度高、速度快，具有良好的推广应用前景。

主权项

一种大口径钢管管端外径和椭圆度在线测量方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一、接收待测钢管标称数据，确定待测钢管的标称轴线位置；步骤二、轴心检测，选用一对轴心激光位移传感器，将该两个轴心激光位移传感器的探头对称背向设置，从标称轴线位置伸入待测钢管内，在待测钢管的径向截面上测量任意两条弦线的长度，然后做出该两条弦线的中垂线，两条中垂线的交点即为截面的轴心；步骤三、选用一对外径激光位移传感器，将该两个外径激光位移传感器的探头对称相对设置，根据待测钢管的标称直径，将两个外径激光位移传感器移动到测量位置，并使两个外径激光位移传感器对准轴心，开始测量，得到待测钢管的直径D；D=L‑l     L为两个外径激光位移传感器的探头之间的间距，l为两个外径激光位移传感器的探头到待测钢管外表面轮廓的距离之和，步骤四、将两个激光位移传感器的探头绕待测钢管旋转180度，得到待测钢管全圆周方向的外径，通过计算得到待测钢管的平均直径和椭圆度。