[发明专利]电液线速度伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法有效
| 申请号： | 201110047901.2 | 申请日： | 2011-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN102128303A | 公开（公告）日： | 2011-07-20 |
| 发明（设计）人： | 高延敏;曾文火;朱鹏程 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | F16K31/12 | 分类号： | F16K31/12;F16K31/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电液线速度伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法。所述识别装置由阶跃电流信号发生器、电液伺服阀、液压缸、机械负载、线速度检测传感器、记录仪器和液压源构成；所述识别方法是将阶跃电流信号输入电液伺服阀，检测机械负载运动线速度；记录阶跃电流信号和线速度信号随时间变化过程直至稳态值；将阶跃电流信号幅值除以线速度信号稳态值，得到执行机构的等效粘性阻尼系数；将等效粘性阻尼系数和线速度信号达到稳态值的0.632倍处对应的时间值相乘，得到执行机构的等效质量。本发明不仅能使电液线速度伺服系统的控制器参数的调整省时省力，而且可使电液伺服系统获得良好的静态和动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 线速度 伺服系统 执行机构 参数 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种电液线速度伺服系统中执行机构参数识别装置，其特征是：由阶跃电流信号发生器、电液伺服阀、液压缸、机械负载、线速度检测传感器、记录仪器和液压源构成，其中所述阶跃电流信号发生器、电液伺服阀、液压缸、机械负载、线速度检测传感器以及记录仪器依顺序相连接；所述阶跃电流信号发生器还与记录仪器直接相连；所述液压源分别与电液伺服阀和液压缸相连接。
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