[发明专利]运动目标检测方法以及无线传感器网络头节点设备

摘要

本发明实施例公开了一种运动目标检测方法、无线传感器网络头节点设备，其中所述方法包括：第一子节点检测运动目标发出的信号；当判断所述第一子节点检测到运动目标时，激活所述第一子节点指定长度内的其他子节点进行运动目标检测；当有子节点检测到所述运动目标时，在所述指定长度内的子节点中，查找符合三个条件的三角形；当查找到符合上述三个条件的三角形时，以该三角形的质心为圆心，所述第一子节点的探测半径为半径确定一个圆形区域，并计算该区域中子节点发现运动目标的概率大于节点探测门限的节点总数；比较上述节点总数与预先设定的决策门限的大小。实施本发明，可有效地解决单节点发现目标概率小的问题。

主权项

一种运动目标检测方法，其应用于无线传感器网络中，所述无线传感器网络包括一个头节点和若干子节点，其特征在于，该方法包括：第一子节点检测运动目标发出的信号，并将检测结果发送给所述头节点；当所述头节点判断所述第一子节点检测到运动目标时，激活所述第一子节点指定长度内的其他子节点进行运动目标检测；当有子节点检测到所述运动目标时，所述头节点在所述指定长度内的子节点中，查找符合下述三个条件的三角形，条件一：构成三角形的三个子节点不能共线；条件二：构成三角形的三个子节点形成的三角形的最长边小于等于所述第一子节点的所述指定长度；条件三：构成的三角形内的子节点小于等于2个；当所述头节点查找到符合上述三个条件的三角形时，以该三角形的质心为圆心，所述第一子节点的探测半径为半径确定一个圆形区域，并计算该圆形区域中子节点发现运动目标的概率大于节点探测门限的节点总数；所述探测门限为预先设置的单个子节点发现目标的门限；所述头节点比较上述节点总数与预先设定的决策门限的大小，当所述节点总数大于所述决策门限时，判定该圆形区域内检测到运动目标；否则，继续等待；所述决策门限为以节点探测半径为半径的圆面积的倍数。