[发明专利]双动力驱动行走机构

摘要

本发明涉及一种双动力驱动行走机构，包括两个驱动装置；其中一个驱动装置由锥齿轮副传输给差速器并通过左、右半轴分别驱动差动轮系的左、右系杆，另一个驱动装置由蜗轮副减速后通过直齿轮副及左、右锥齿轮副分别驱动差动轮系的左、右内齿圈，通过差动轮系由左、右外齿圈分别驱动左、右车轮实现车辆行驶；两个驱动装置可以分别独立驱动车辆行驶，或共同驱动车辆快速行驶，具有较高的安全性、灵活性、适应性和应变处理能力，适用于野外作战、应急和对安全系数要求较高车辆的行走驱动系统。

主权项

一种双动力驱动行走机构，其特征在于，包括右半驱动装置和左半驱动装置；所述右半驱动装置包括：右从动锥齿轮(2)、第一差动轮系、右车轮(8)、右辅动锥齿轮(10)、右圆柱齿轮(11)与右从动锥齿轮(2)，其中，所述第一差动轮系包括右内齿圈(3)、右内行星齿轮(4)、右外行星齿轮(5)、右外齿圈(6)及右系杆(7)；右内行星齿轮(4)与右外行星齿轮(5)同轴线固连并在右系杆(7)上转动，右内齿圈(3)与右内行星齿轮(4)啮合，右外齿圈(6)与右外行星齿轮(5)啮合，两对相啮合齿轮中心距相等，右外齿圈(6)与右车轮(8)同轴线联接，右从动锥齿轮(2)与右内齿圈(3)固连同轴线转动，右辅动锥齿轮(10)与右从动锥齿轮(2)形成90°相交轴定轴线啮合传动，蜗轮(14)、右圆柱齿轮(11)以及右辅动锥齿轮(10)固连同轴线转动，形成右半驱动装置为：右圆柱齿轮(11)‑右辅动锥齿轮(10)‑右从动锥齿轮(2)‑右内齿圈(3)‑右内行星齿轮(4)‑右外行星齿轮(5)‑右外齿圈(6)‑右系杆(7)‑右车轮(8)；所述左半驱动装置包括：左从动锥齿轮(21)、第二差动轮系、左车轮(81)、左辅动锥齿轮(101)、左圆柱齿轮(111)与左从动锥齿轮(21)，其中，所述第二差动轮系包括左内齿圈(31)、左内行星齿轮(41)、左外行星齿轮(51)、左外齿圈(61)及左系杆(71)；左内行星齿轮(41)与左外行星齿轮(51)同轴线固连并在左系杆(71)上转动，左内齿圈(31)与左内行星齿轮(41)啮合，左外齿圈(61)与左外行星齿轮(51)啮合，两对相啮合齿轮中心距相等，左外齿圈(61)与左车轮(81)同轴线联接，左从动锥齿轮(21)与左内齿圈(31)固连同轴线转动，左辅动锥齿轮(101)与左从动锥齿轮(21)形成90°相交轴定轴线啮合传动，蜗轮(141)、左圆柱齿轮(111)以及左辅动锥齿轮(101)固连同轴线转动，形成左半驱动装置为：左圆柱齿轮(111)‑左辅动锥齿轮(101)‑左从动锥齿轮(21)‑左内齿圈(31)‑左内行星齿轮(41)‑左外行星齿轮(51)‑左外齿圈(61)‑左系杆(71)‑左车轮(81)；所述左半驱动装置在保证右圆柱齿轮(11)与左圆柱齿轮(111)正确啮合传动条件下沿前进方向对称布置于车架(16)上；同时，右半驱动装置的右从动锥齿轮(2)、第一差动轮系、右车轮(8)与左半驱动装置的左从动锥齿轮(21)、第二差动轮系、左车轮(81)以及差速器(12)的右半轴(9)、左半轴(91)具有同一理论转动轴线；右系杆(7)、左系杆(71)分别与差速器(12)的右半轴(9)和左半轴(91)联接同轴转动，主动锥齿轮(13)与差速器锥齿轮(1)形成90°相交轴定轴线啮合传动，蜗杆(15)与蜗轮(14)形成90°交错轴定轴线啮合传动，主动力经过锥齿轮副由主动锥齿轮(13)‑差速器锥齿轮(1)组成，传输给差速器(12)并通过右半轴(9)、左半轴(91)分别驱动右系杆(7)和左系杆(71)，辅动力经过蜗轮副由蜗杆(15)‑蜗轮(14)组成，减速后通过直齿轮副由右圆柱齿轮(11)‑左圆柱齿轮(111)组成，及锥齿轮副由右辅动锥齿轮(10)‑右从动锥齿轮(2)、左辅动锥齿轮(101)‑左从动锥齿轮(21)组成，分别驱动右内齿圈(3)和左内齿圈(31)，通过差动轮系由右外齿圈(6)、左外齿圈(61)分别驱动右车轮(8)和左车轮(81)转动实现车辆行驶。