[发明专利]一种高精度移动机器人二维地图数据融合方法无效
| 申请号： | 201110051112.6 | 申请日： | 2011-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN102654577A | 公开（公告）日： | 2012-09-05 |
| 发明（设计）人： | 黎亮;张全彪 | 申请（专利权）人： | 黎亮;张全彪 |
| 主分类号： | G01S17/87 | 分类号： | G01S17/87;G01S7/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102600 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种高精度移动机器人二维地图数据融合方法，运用于机器人、自动化工业控制、汽车无人驾驶等相关领域。该技术主要解决了定位与导航技术中，快速且精确地获取二维地图中移动机器人周围障碍距离信息的问题。通过对激光数据进行线性差值补偿处理，轮流收发来避免多声纳传感器交叉干扰。根据声纳距离数据的权值，修正激光距离信息，将激光和声纳数据融合成一组数据。该方法逐级降低了系统中各种因素产生的误差，提高了二维地图中障碍物距离的精度。可以有效地运用于移动机器人、汽车无人驾驶系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 移动 机器人 二维 地图 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
一种高精度移动机器人二维地图数据融合方法，通过得到的声纳距离数据远近值不同，对应修正的激光距离数据范围不同，来实现多传感器距离数据的融合。
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