[发明专利]电动液压的压力调节装置和用于调节压力的方法

摘要

电动液压的压力调节装置和用于调节压力的方法。电动液压的压力调节装置包括比例压力阀和调节回路结构。调节回路结构具有控制线路，通过该控制线路从压力额定值出发将控制量输送至比例压力阀的控制输入端。压力传感器检测在比例压力阀的接口上的压力实际值。压力阀的系统模型将压力估计值分派给压力额定值，并且差分元件作为在压力估计值与压力实际值之间的差值确定调节偏差。加权元件对调节偏差进行加权并且因此确定经过加权的调节偏差。控制器在运行中根据经过加权的调节偏差进行修改，并且根据经过加权的调节偏差的最小化的意义上修改控制线路上的信号。加权元件这样设定，即较大的调节偏差与较小的调节偏差相比更大程度地削弱。

主权项

一种用于调节压力介质的压力的电动液压的压力调节装置，所述压力调节装置包括比例压力阀（3）和调节回路结构（1），其中所述调节回路结构（1）具有：‑ 控制线路，通过所述控制线路从压力额定值（UPsoll）出发将控制量（UR）输送至所述比例压力阀（3）的控制输入端，‑ 压力传感器，所述压力传感器检测在所述比例压力阀（3）的接口（A）上的压力实际值（PA），‑ 压力阀的系统模型（4），所述系统模型将压力估计值（PM）分派给压力额定值（UPsoll），‑ 差分元件（5），所述差分元件作为在所述压力估计值（PM）与所述压力实际值（PA）之间的差值确定调节偏差（d），其特征在于，‑ 加权元件（6），所述加权元件对所述调节偏差（d）进行加权并且因此确定经过加权的调节偏差（dW），‑ 控制器（8），所述控制器在运行中根据所述经过加权的调节偏差（dW）在所述经过加权的调节偏差（dW）的最小化的意义上修改所述控制线路上的信号，其中所述加权元件（6）这样设定，即较大的调节偏差与较小的调节偏差相比更大程度地削弱。