[发明专利]基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器有效
| 申请号： | 201110053264.X | 申请日： | 2011-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN102126068A | 公开（公告）日： | 2011-07-20 |
| 发明（设计）人： | 许燕玲;孔祥峰;卫善春;马宏波;陈善本 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/133;B23K9/32 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人焊接技术领域的基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器，包括：安装支架、系统外壳、摄像机、减光滤光系统、光反射系统和送丝调节机构，摄像机和减光滤光系统在焊接过程中同轴设置于系统外壳内壁并传输焊接过程焊缝图像信息，减光滤光系统在非焊接过程中通过电机传动系统进行驱动并实现焊接前的导引和标定，光反射系统设置于系统外壳内壁并与减光滤光系统相连并获取焊接图像，安装支架设置于机器人的第六轴，送丝调节机构固定设置于焊枪上。本发明可应用于焊接中的信息获取与识别、焊缝寻找与跟踪以及熔透控制等方面。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 焊接 机器人 焊缝 自主 跟踪 被动 视觉 传感器 | ||
【主权项】：
一种基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器，其特征在于，包括：安装支架、系统外壳、摄像机、减光滤光系统、光反射系统和送丝调节机构，其中：摄像机和减光滤光系统在焊接过程中同轴设置于系统外壳内壁并传输焊接过程焊缝图像信息，减光滤光系统在非焊接过程中通过电机传动系统进行驱动并实现焊接前的导引和标定，光反射系统设置于系统外壳内壁并与减光滤光系统相连并获取焊接图像，安装支架设置于机器人的第六轴，送丝调节机构固定设置于焊枪上。
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