[发明专利]AGV可编程电磁导引方法及装置有效
| 申请号： | 201110054045.3 | 申请日： | 2011-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN102156475A | 公开（公告）日： | 2011-08-17 |
| 发明（设计）人： | 尚婕;姜文刚;李建华;林焘;梁锋 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV可编程电磁导引方法及装置，所述方法通过改变同一根导引线上的导引频率信号，随时控制AGV的动作包括前进、停止、后退、左转或右转。所述装置包括AGV可编程导引装置、上位计算机、导引线、单片机、串口电路、功放电路和电源电路。本发明减少敷设的导引电缆，使的AGV的控制更加灵活，而不需要借助无线通信装置。AGV采用电磁导引，AGV根据检测到的导引频率执行不同的动作。 | ||
| 搜索关键词： | agv 可编程 电磁 导引 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种AGV可编程电磁导引方法，其特征在于通过改变同一根导引线上的导引频率信号，控制AGV的动作，包括如下操作步骤：需要AGV前进时(1)在导引线上产生前进频率信号；(2)AGV检测到前进频率信号；(3)AGV前进；需要AGV停止时(1)在导引线上产生停止频率信号；(2)AGV检测到停止频率信号；(3)AGV停止；需要AGV后退时(1)在导引线上产生后退频率信号；(2)AGV检测到后退频率信号；(3)AGV后退；需要AGV左转时(1)在导引线上产生左转频率信号；(2)AGV检测到左转频率信号；(3)AGV左转；需要AGV右转时(1)在导引线上产生右转频率信号；(2)AGV检测到右转频率信号；(3)AGV右转。
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