[发明专利]全向支撑的可变支点杠杆系统

摘要

本发明公开了一种全向支撑的可变支点杠杆系统，是一种机械领域的连续可变几何参数的技术，本发明的原理可以用于机械领域所有需要可变杠杆比例的应用，例如内燃机全可变气门正时的技术领域。以往杠杆的支点连续变化时不能够做到全向支撑，因此限制了可变支点杠杆技术的应用。本发明采用支点拆分的技术，即杠杆具有二个支点，每个支点提供一个自由度上的支撑，二支点的支撑方向近似垂直正交；一个支点固定在杠杆上，另一个支点可在控制机构的控制下按需要移动，改变杠杆支点的位置。本发明包括十连杆、交叉六连杆和双四连杆三种形式。本发明可以使杠杆在可变支点上具有近似的全向支撑，是可以可控改变支点位置的固定支点杠杆系统。

主权项

一种全向支撑的可变支点杠杆系统，包括：杠杆系统，提供基本的杠杆原理所要求的变速变力矩的作用，或者改变往复运动的空间位置；第一支点和第二支点，二者同在一个杠杆系统内，第一支点在杠杆系统中的位置可调，第二支点在杠杆系统中的位置固定；第二支点约束机构，限制所述第二支点的运动，使杠杆以第一支点移动机构所控制的支点为中心运动。所述杠杆系统的特征在于包含三种类型形式的机构，包括：十连杆的全向支撑的可变支点杠杆系统，可在杠杆系统纵向方向上改变支点位置而不会产生支点相对于其他部件的滑动；交叉六连杆的全向支撑的可变支点杠杆系统，支点移动在杠杆系统的横向方向，杠杆系统的长度可变，且保持杠杆系统的传动比例；双四连杆的全向支撑的可变支点杠杆系统，可在杠杆系统纵向方向上改变支点位置而不会产生支点相对于其他部件的滑动，杠杆系统长度可变，且保持杠杆的传动比例。