[发明专利]一种在无线传感器网络中基于RSSI的改进加权三边定位方法

摘要

一种在无线传感器网络中基于RSSI的改进加权三边定位方法，它涉及无线传感器网络中节点的自身定位领域，它解决了传统方法受限于信号多径传播、视距、坐标计算精确度不高等因素，给具带来较大定位误差，以至于无法适应现实生活中室内定位需要。步骤为启动未知节点定位功能，使未知节点向外发送信息；锚节点接收到来自未知节点信息后，计算RSSI，并储存到硬件寄存器中；锚节点将分配给自身ID号、RSSI值和位置信息(Xi，Yi)(i＝1，2,..)发送给未知节点，它将按照收到的RSSI大小对锚节点进行排序，选择具中RSSI大的N个锚节点用于自身定位，N≥3；根据N个锚节点信息，采用三边定位方法确定权重值；利用加权算法，计算未知节点的坐标。它采用加权思想，对坐标信息进行加权处理。

主权项

一种在无线传感器网络中基于RSSI的改进加权三边定位方法，具特征在于它的步骤如下：步骤一：启动未知节点定位功能，使未知节点向外发送信息；步骤二：锚节点接收到来自未知节点信息后，计算RSSI值，并储存到硬件寄存器中；步骤三：锚节点将分配给自身的ID号、RSSI值和位置信息(Xi，Yi)(i＝１，2，..)发送给未知节点；步骤四：未知节点将按照收到的RSSI值大小对锚节点进行排序，选择具中RSSI值大的N个锚节点用于自身定位，具中的N大于等于3；步骤五：根据所述N个锚节点的信息，采用三边定位方法确定权重值；步骤六：利用加权算法，计算未知节点的坐标。