[发明专利]全自动套袋机

摘要

本发明涉及一种全自动套袋机，包括内袋升降送料机构、内袋张口机构、插袋机构、外袋升降送料机构及外袋套袋机构；内袋张口机构包括内袋上吸气缸、内袋开口气缸及内袋出箱气缸；外袋套袋机构包括外袋上吸气缸、外袋出箱气缸、外袋开口气缸及外袋套袋气缸；内袋上吸气缸、内袋开口气缸、外袋上吸气缸及外袋开口气缸上分别设置有吸盘；插袋机构包括叉架横移气缸、叉架座、内袋叉架及内袋插袋气缸。本发明采用升降送料机构使内袋与外袋自动升降送料，采用气缸带动吸盘使内袋与外袋张开，采用气缸带动内袋叉架插在内袋内，并将外袋套在内袋外，全自动地完成复合型包装袋的套袋动作，结构简单，生产效率高，可替代手工套袋作业，降低成本。

主权项

一种全自动套袋机，其特征是：包括内袋升降送料机构、内袋张口机构、插袋机构、外袋升降送料机构及外袋套袋机构；所述内袋升降送料机构与所述外袋升降送料机构纵向并列设置于套袋导杆机架（15）下，所述套袋导杆机架（15）的顶部设置有两根纵向的、平行的外套袋导杆（12），所述外套袋导杆（12）上滑动配合有并列的内袋出箱气缸（301）及外袋出箱气缸（302）；所述套袋导杆机架（15）位于所述内袋升降送料机构一侧的外侧设置有插袋导杆机架（14），所述插袋导杆机架（14）的顶部设置有两根横向的、平行的插袋架横移导杆（11），所述插袋架横移导杆（11）上滑动配合有两根纵向的、平行的插袋气缸导杆（10）；所述内袋张口机构包括内袋上吸气缸（201）及内袋开口气缸（401），所述内袋上吸气缸（201）固定连接在所述内袋出箱气缸（301）的下面，所述内袋上吸气缸（201）的下面连接有内袋上吸盘（101），所述内袋开口气缸（401）设置在所述内袋升降送料机构的外侧，所述内袋开口气缸（401）的上面设置有内袋开口吸盘（103）；所述外袋套袋机构包括外袋上吸气缸（202）、外袋开口气缸（402）及外袋套袋气缸（502），所述外袋上吸气缸（202）固定连接在所述外袋出箱气缸（302）的下面，所述外袋上吸气缸（202）的下面连接有外袋上吸盘（102），所述外袋开口气缸（402）设置在所述外袋升降送料机构的内侧，所述外袋开口气缸（402）的上面设置有外袋开口吸盘（104），所述外袋套袋气缸（502）设置在所述外袋出箱气缸（302）与所述套袋导杆机架（15）之间；所述插袋机构包括叉架横移气缸（6）、叉架座（9）、内袋叉架（13）及内袋插袋气缸（501），所述内袋叉架（13）固定在所述叉架座（9）上，所述叉架座（9）滑动配合在所述插袋气缸导杆（10）上，所述叉架横移气缸（6）固定连接在所述插袋气缸导杆（10）上并且滑动配合在所述插袋架横移导杆（11）上，所述内袋插袋气缸（501）设置在所述叉架座（9）与所述插袋气缸导杆（10）之间。