[发明专利]一种微小型旋翼飞行器实验平台及应用无效
| 申请号： | 201110058103.X | 申请日： | 2011-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN102180270A | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | 丁希仑;俞玉树;王学强;查长流 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 官汉增 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种微小型旋翼飞行器实验平台及其应用，该实验平台包括实验台底座、球关节轴承、微小型旋翼式飞行器、六维力传感器、机载电路硬件和上位计算机，实验台底座与球关节轴承的定子之间连接有六维力传感器，微小型旋翼式飞行器上安装有机载电路硬件。该实验平台是一种应用范围很广的旋翼飞行器实验平台，大大拓展了现有的功能单一的旋翼试验台或三自由度实验装置，可最大限度满足旋翼飞行器的实验需求，代替现有的实际飞行实验，且机械结构简单，易于实现，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微小 型旋翼 飞行器 实验 平台 应用 | ||
【主权项】：
一种微小型旋翼飞行器实验平台，其特征在于：包括实验台底座、球关节轴承、微小型旋翼式飞行器、六维力传感器、机载电路硬件和上位计算机；实验台底座固定在地面上或其他平面上，实验台底座与球关节轴承的定子之间连接有六维力传感器，六维力传感器通过电缆连接至上位计算机，球关节轴承的转子与微小型旋翼式飞行器固连，微小型旋翼式飞行器上安装有机载电路硬件，机载电路硬件采用电缆或无线通信的方式与上位计算机进行实时通讯。
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