[发明专利]箱式上药方式快速发药系统的自动出药机构

摘要

本发明设计了一种快速发药系统自动出药机构，根据药盒的规格尺寸和形状特征，设计有竖直式和水平式的药槽和药箱置于图1所示的药柜中。药槽和药箱按药盒的厚度尺寸形成递增的槽宽系列，存放不同厚度的药盒(图2)。药槽的前半部分为药盒的导向槽，后半部分用于承载药箱。药箱的长度为药槽长度的一半，当药盒处于药槽的前半部分时，上药机构将药盒充满药箱并导入药槽中，不断地为药槽补充新的药盒。本发明具有以下特点：与双箱式上药机构相配合，实现了药箱与药槽的自动对接，实现高速出药与高速上药同步化的效果。主机药柜储量大，采用同步出药方式，出药速度快。滑块连杆出药机构和出药口的光电检测装置保证了出药系统的工作可靠性。

主权项

一种采用箱式上药方式的快速发药系统自动出药机构的开门机构，包括竖直式挡板(8)、撞块(9)、水平式挡板(13)、水平挡板挡槽(25)、竖直挡板挡钩(23)、竖直挡板挡框(24)等组成。药箱(7、14)沿着药槽(10、12)下滑到指定位置时，撞块将挡板打开，实现开门动作。