[发明专利]光全周编码器及马达系统

摘要

本发明提供一种光全周编码器，该光全周编码器具有：多个旋转狭缝，在旋转码道中等节距地形成为以转轴为中心的放射状并使光透过；多个固定狭缝，在周向上被分割为2个以上的区域内等节距地形成为放射状并使光透过；及2个以上的受光部，配置在转轴附近，在2个以上的每个区域内分别接收被导光部引导的光，一个区域内的多个固定狭缝和与该一个区域邻接的其它区域内的多个固定狭缝以在2个以上的受光部的受光信号之间产生可判别旋转方向的相位差的方式而形成。

主权项

一种光全周编码器，其特征在于，具有：旋转码道，能够跟随可绕转轴旋转的旋转体旋转，并且以所述转轴为中心被设定为环状；多个旋转狭缝，在所述旋转码道中等节距地形成为以所述转轴为中心的放射状并使光透过；固定码道，被设定为在所述旋转码道的一侧与该旋转码道相对应地以环状固定，并且在周向上被分割为2个以上的区域；多个固定狭缝，在所述固定码道中等节距地在所述区域内形成为以所述转轴为中心的放射状并使光透过；导光部，使透过所述多个固定狭缝及所述多个旋转狭缝后的光集中并导向所述转轴附近；及2个以上的受光部，配置在所述转轴附近，在所述2个以上的每个区域内分别接收被所述导光部引导的光，所述固定码道中的一个所述区域内的多个固定狭缝和与该一个区域邻接的其它所述区域内的多个固定狭缝以在所述2个以上的受光部的受光信号之间产生可判别旋转方向的相位差的方式而形成。