[发明专利]高承载力制动式三片-内摆线减速器

摘要

本发明涉及机械减速技术领域，一种高承载力制动式三片-内摆线减速器，其特征在于：由制动件与内摆线传动件组成，其中：制动件由钢球V型槽盘、摩擦副及弹簧组成，摩擦副由内锥体与锥盘组成，锥盘与从动盘内花键与轴外花键滑配，弹簧一端靠紧轴的轴肩上，另一端靠紧锥盘端面上使摩擦面压紧；传动件包括偏心轴承、三摆线轮、内摆线齿圈、柱销与柱套、输出轴及轴承，两侧轮等厚，中间轮厚为两侧两倍，中间轮与两侧轮错开180°，内摆线齿圈联接在输出轴圆盘上，柱销一端紧配在机架均布孔中，另一端上装有一只均载环。有益效果：承载力提高1-2倍；制动时无火花，使用可靠；啮合副润滑良好，寿命长；成本低45-55％；惯性力和惯性力矩平衡。

主权项

一种高承载力制动式三片 内摆线减速器，其特征在于：由装在箱体(3)内的摆线传动件与装在端盖(13)内的制动件组成，所述的端盖(13)联接在机架(5)上，所述机架(5)用法兰联接在箱体(3)输入端面上，所述的机架(5)将摆线传动件与制动件分隔开，其中：(A)制动件由装在端盖(13)内孔的输入轴(10)、装在输入轴(10)上的主动V型槽盘(11)、从动V型槽盘(21)、置于二V型槽之间的钢球(12)、摩擦副及复位弹簧(8)组成，所述的钢球均布在保持架上，所述的钢球数与主、从动V型槽盘槽数相等，所述的摩擦副由固定在机架(5)内孔的内锥体(6)与锥盘(7)组成，所述的锥盘(7)与从动V型槽盘(21)内花键与轴(9)外花键滑配，所述的复位弹簧(8)一端靠紧轴(9)的轴肩上，另一端靠紧锥盘(7)端面上使锥盘(7)与内锥体(6)圆锥摩擦面压紧；(B)摆线传动件由装在轴(9)轴伸端上偏心轴承a、b、c、内摆线齿圈(4)、三片摆线轮(15、16、17)、柱销(14)与柱套(18、20)、输出轴(1)及装在箱体(3)内孔二支承轴承(2)组成，所述内摆线齿圈(4)联接在输出轴(1)圆盘上，所述两侧摆线轮(15、17)等厚度，中间摆线轮(16)厚度为两侧摆线轮两倍，所述中间摆线轮(16)与两侧摆线轮(15、17)相位角错开180°，所述柱销(14)一端紧配在机架(5)均布孔中，另一端装有一只均载环(19)。