[发明专利]高承载力制动式内摆线减速器

摘要

本发明涉及机械减速技术领域，一种高承载力制动式内摆线减速器，其特征在于：由制动件与内摆线传动件组成，其中：(A)制动件由钢球V型槽盘、摩擦副及弹簧组成，摩擦副由圆锥体与锥盘组成，锥盘与从动盘内花键与轴外花键滑配，弹簧一端靠紧轴的轴肩上，另一端靠紧锥盘端面上使圆锥摩擦面压紧；(B)内摆线传动件由双偏心轴承a、内摆线齿圈、二摆线轮、柱销与柱套、输出轴及轴承组成，内摆线齿圈联接在输出轴圆盘上，柱销一端紧配在机架均布孔中，另一端上装有一只均载环。有益效果：(1)承载力提高1-2倍；(2)制动时无火花，使用可靠；(3)内摆线啮合副润滑良好，因而寿命长；(4)制造成本为行星减速器的35-45％。

主权项

一种高承载力制动式内摆线减速器，其特征在于：由装在箱体(3)内的内摆线传动件与装在端盖(13)内的制动件组成，所述端盖(13)联接在机架(5)上，所述机架(5)法兰联接在箱体(3)输入端端面上，所述机架(5)将摆线传动件与制动件隔开，其中：(A)制动件由装在端盖(13)内孔的输入轴(10)、装在输入轴(10)上的主动V型槽盘(11)、从动V型槽盘(20)、置于二V型槽之间的钢球(12)、摩擦副及复位弹簧(8)组成，所述的钢球均布在保持架上，所述的钢球数与主、从动V型槽盘槽数相等，所述的摩擦副由固定在机架(5)内孔的内锥体(6)与锥盘(7)组成，所述的锥盘(7)与从动V型槽盘(20)内花键与轴(9)外花键滑配，所述的复位弹簧(8)一端靠紧轴(9)的轴肩上，另一端靠紧锥盘(7)端面上使锥盘(7)与内锥体(6)圆锥摩擦面压紧；(B)内摆线传动件由装在轴(9)轴伸端偏心轴承a、相位错开180°二摆线轮(15、17)、内摆线齿圈(4)、柱销(14)与柱套(18)、输出轴(1)及装在箱体(3)上二支承轴承(2)组成，所述内摆线齿圈(4)联接在输出轴(1)圆盘上，所述柱销(14)一端紧配在机架(5)均布孔中，另一端上装有一只均载环(19)，所述的柱销(14)上还有一只均载环(16)置于二摆线轮(15、17)之间。