[发明专利]电动机驱动装置有效
申请号: | 201110062426.6 | 申请日: | 2011-03-11 |
公开(公告)号: | CN102195546A | 公开(公告)日: | 2011-09-21 |
发明(设计)人: | 西园胜;大音久志;平川智久;铃木健一 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/16 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种电动机驱动装置,其是一种对具有位置检测器的电动机进行位置控制的电动机驱动装置。该电动机驱动装置包括:存储定位结束幅度和定位判定延迟时间的存储部;根据来自位置检测器的电动机位置信号与位置指令值的位置偏差和定位判定延迟时间,生成并输出判定开始信号的判定开始信号输出部;和根据位置指令值、电动机位置信号、定位结束幅度和判定开始信号,生成并输出定位结束信号的定位结束信号输出部。而且,判定开始信号输出部在从位置指令值变为0起经过定位判定延迟时间后输出判定开始信号。进而,定位结束信号输出部仅在判定开始信号被输入后,且位置偏差在定位结束幅度以内的情况下输出定位结束信号。 | ||
搜索关键词: | 电动机 驱动 装置 | ||
【主权项】:
一种电动机驱动装置,其是对具有位置检测器的电动机进行位置控制的电动机驱动装置,该电动机驱动装置的特征在于,包括:存储定位结束幅度和定位判定延迟时间的存储部;根据来自所述位置检测器的电动机位置信号与位置指令值的位置偏差和所述定位判定延迟时间,生成并输出判定开始信号的判定开始信号输出部;和根据所述位置指令值、所述电动机位置信号、所述定位结束幅度和所述判定开始信号,生成并输出定位结束信号的定位结束信号输出部,其中所述判定开始信号输出部在从所述位置指令值变为0起经过所述定位判定延迟时间后输出所述判定开始信号,所述定位结束信号输出部仅在所述判定开始信号被输入后,且所述位置偏差在所述定位结束幅度以内的情况下,输出定位结束信号。
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