[发明专利]水轮机调速器主接力器反应时间常数测试方法

摘要

本发明公开了水轮机调速器主接力器反应时间常数测试方法，按照如下步骤：在水轮机静止状态情况下，设置调速器调节参数；调速器自动方式下，施加其绝对值逐次增加的正负阶跃频率扰动信号，调速器主接力器将以一速度匀速开启或关闭，主配压阀从中间位置移动至开启或关闭方向的一定位置，记录主接力器速度和主配压阀位移；根据上述步骤得到的数据，计算主接力器反应时间常数Ty。本发明测试过程简单，只需要进行一系列的正负频率阶跃扰动试验，试验中需要的数据包括主接力器行程、主配压阀位移、调节器输出yPID都能够容易的采集到。

主权项

水轮机调速器主接力器反应时间常数测试方法，其特征在于，按照如下步骤：(1)在水轮机静止状态情况下，将调速器调节参数设置如下：比例增益系数KP、微分增益系数KD均置为0，积分增益系数KI置为1或整数，永态转差系数bp设为0，人工频率死区设置为Ef＝0.0Hz；(2)在调速器自动方式下，施加其绝对值逐次增加的正负阶跃频率扰动信号，直到调速器主接力器开启和关闭方向上的速度达到最大，调速器主接力器将匀速开启或关闭，同时主配压阀从中间位置移动至开启或关闭方向的位置，即主接力器速度与主配压阀的位置是一一对应的，记录试验过程中微机调节器输出yPID、调速器主接力器行程Y、主配压阀行程S；(3)根据上述步骤(1)和步骤(2)得到的数据，计算方法一：计算试验过程中调速器主接力器相对速度dy/dt，其中主接力器相对行程y＝Y/Ymax，以试验中得到数据(yPID‑y)为横坐标，以dy/dt为纵坐标，绘制曲线，对曲线进行一元线性拟合得到直线方程y1＝a1x1+b1，其中a1为直线方程斜率，b1为直线方程截距，计算主接力器反应时间常数Ty＝1/a1。计算方法二：计算试验过程中调速器主接力器相对速度dy/dt，其中主接力器相对行程y＝Y/Ymax，主配压阀相对行程s＝S/Smax，S为主配阀实际行程，Smax为主配压阀最大行程，主配压阀最大行程定义为：在线性条件下，输入信号相对偏差为1时的主配压阀行程，以试验中得到数据s为横坐标，以dy/dt为纵坐标，绘制曲线，对曲线进行一元线性拟合得到直线方程y2＝a2*x2+b2，其中a2为直线方程斜率，b2为直线方程截距，计算主接力器反应时间常数Ty＝1/a2。