[发明专利]一种无线传感终端的定位方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种无线传感终端的定位方法和装置，本发明基于无线信号能量衰减原理，利用贝叶斯模型将全部节点获取的接收信号强度指示RSSI离线训练映射至概率加权距离D，并分别从静态和动态两个方面，结合最大似然估计法及卡尔曼滤波方法更为准确地定位节点位置，以统计学角度对接收信号强度指示建模，克服了现有技术中小型化移动终端信号受到天线方向及环境等对无线终端定位影响，及增加特殊传感器而导致成本较高的缺点；并且，本发明选用在线学习的方法更新模型比经典单一的线性模型或分段线性模型能够更准确地描述小型化无线终端采集样本方差较大的情况，实用性及适用性都有所提高。

主权项

一种无线传感终端的定位方法，其特征在于，包括：通过贝叶斯模型估计算法将全部节点获取的接收信号强度指示RSSI经离线训练建模后，映射至概率加权距离D，所述贝叶斯模型估计算法基于无线信号能量衰减原理；利用最大似然估计法结合所述概率加权距离D确定静态节点位置，并利用卡尔曼滤波方法将得到的静态节点位置的坐标与速度建立四维滤波模型确定移动节点位置。