[发明专利]图像处理系统及位置测量系统

摘要

本发明公开一种图像处理系统和位置测量系统，该系统包括暂存单元，暂储车辆行驶期间图像拍摄位置包含在预定区域中的多个拍摄图像作为处理对象拍摄图像；第一类似度计算单元，计算处理对象拍摄图像的类似度；第一有用图像选择单元，选择类似度彼此不同的处理对象拍摄图像作为有用图像；第一特征点提取单元，从每个有用图像中提取图像特征点；第一图像特征点数据生成单元，生成包括第一特征点提取单元提取的图像特征点的图像特征点数据；以及参考数据数据库创建单元，通过将图像特征点数据与图像拍摄位置相关联，生成在执行风景图像识别时使用的参考数据，并且创建作为参考数据的数据库的参考数据数据库。本发明能够精确地确定车辆位置。

主权项

一种图像处理系统，包括：暂存单元，暂时存储在车辆行驶期间通过按序拍摄从车辆看到的风景而获得的拍摄图像之中图像拍摄位置包含在预定区域中的多个拍摄图像，作为处理对象拍摄图像，第一类似度计算单元，计算所述处理对象拍摄图像的类似度，第一有用图像选择单元，选择类似度彼此不同的处理对象拍摄图像，作为有用图像，第一特征点提取单元，从每一个所述有用图像中提取图像特征点，第一图像特征点数据生成单元，生成包括所述第一特征点提取单元提取的图像特征点的图像特征点数据，以及参考数据数据库创建单元，通过将所述第一图像特征点数据生成单元生成的图像特征点数据与图像拍摄位置，即与所述图像特征点数据对应的拍摄图像的拍摄位置相关联，从而生成在执行风景图像识别时使用的参考数据，并且创建作为所述参考数据的数据库的参考数据数据库；所述第一有用图像选择单元，以使得所述有用图像的类似度彼此不同且所述有用图像的图像拍摄位置彼此不同的方式来选择所述有用图像，对多个不同位置的所述处理对象拍摄图像的所述类似度进行比较，选择出所述类似度互不相同的所述处理对象拍摄图像，来作为所述有用图像。