[发明专利]用于双目视觉定位跟踪系统的立体靶标

摘要

提供一种用于双目视觉定位跟踪系统的立体靶标，该靶标包括构成正六面体的九个梯形块，每个梯形块包括底座和正四棱台，第一至第四梯形块分别位于正六面体的后表面的右上顶点、右下顶点、左上顶点、左下顶点，第五至第八梯形块分别位于正六面体的前表面的右上顶点、右下顶点、左上顶点、左下顶点，第九梯形块位于正六面体的后表面的中心处，相邻梯形块用连杆支撑固定，第一和第二梯形块的正四棱台的右侧面以及第三和第四梯形块的正四棱台的左侧面均布置有标志点，第五至第八梯形块的正四棱台的右侧面、左侧面、上侧面和顶面均布置有标志点，第一和第三梯形块的正四棱台的上侧面均布置有标志点，第九梯形块的正四棱台的顶面布置有标志点。

主权项

一种用于双目视觉定位跟踪系统的立体靶标，所述立体靶标安装在三维扫描仪上，其特征在于：所述立体靶标包括第一梯形块至第九梯形块，每个梯形块包括底座和正四棱台，底座的横截面为正方形，正四棱台的底面与底座结合，第一梯形块至第九梯形块构成正六面体，其中，第一梯形块位于正六面体的后表面的右上顶点，第二梯形块位于正六面体的后表面的右下顶点，第三梯形块位于正六面体的后表面的左上顶点，第四梯形块位于正六面体的后表面的左下顶点，第五梯形块位于正六面体的前表面的右上顶点，第六梯形块位于正六面体的前表面的右下顶点，第七梯形块位于正六面体的前表面的左上顶点，第八梯形块位于正六面体的前表面的左下顶点，第九梯形块位于正六面体的后表面的中心处，第一梯形块至第九梯形块彼此平行布置，第一梯形块至第九梯形块的正四棱台的顶面的法线与正六面体的后表面垂直，第一梯形块至第九梯形块中的相邻梯形块之间采用连杆支撑固定，第一梯形块和第二梯形块的正四棱台的右侧面以及第三梯形块和第四梯形块的正四棱台的左侧面均布置有标志点，第五梯形块至第八梯形块的正四棱台的右侧面、左侧面、上侧面和顶面均布置有标志点，第一梯形块和第三梯形块的正四棱台的上侧面均布置有标志点，第九梯形块的正四棱台的顶面布置有标志点。