[发明专利]一种基于色彩分割和自适应窗口的快速立体匹配方法无效
申请号: | 201110064851.9 | 申请日: | 2011-03-17 |
公开(公告)号: | CN102129567A | 公开(公告)日: | 2011-07-20 |
发明(设计)人: | 倪炜基;徐贵力;李文跃;王彪;倪立学 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林;许婉静 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于色彩分割和自适应窗口的快速立体匹配方法,包括以下步骤:(1)构造基于色彩分割的匹配代价;(2)构造基于自适应窗口的匹配代价;(3)构造基于色彩分割和自适应窗口的联合匹配代价;(4)采用局部优化方法优化联合匹配代价,获得稠密视差图。本发明不仅可以提高视差不连续区域和低纹理区域的匹配精度,而且获得的视差与当前主流算法具有可比性。此外,所提方法的处理时间较之当前优秀的局部方法提高了约19~35倍,兼顾了匹配精度和速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 色彩 分割 自适应 窗口 快速 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】:
一种基于色彩分割和自适应窗口的快速立体匹配的方法,其特征在于包括以下步骤:(1)构造基于色彩分割的匹配代价;(2)构造基于自适应窗口的匹配代价;(3)构造基于色彩分割和自适应窗口的联合匹配代价;(4)采用局部优化方法优化联合匹配代价,获得稠密视差图。
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