[发明专利]基于模型辨识和预测控制的立磨先进控制方法及系统

摘要

本发明涉及水泥流程工业领域的生料粉磨，旨在提供一种基于模型辨识和预测控制的立磨先进控制方法及系统。包括从DCS监控系统获取实时数据；在对操作和工艺参数的变化趋势进行分析后，调用病态工况专家库进行趋势匹配；如果显示出现病态工况发出预警显示，并给出定性调节建议提醒；根据立磨基本运行条件和产品质量要求的变化情况给出最佳目标设定值，并写入预测控制器；根据最佳目标设定值设定最佳控制量输出，并输出至DCS监控系统进而控制现场执行器动作。本发明可以准确地给出定性调节建议；实时建立和更新立磨粉磨过程的数学模型，减小控制系统的稳态误差；指导立磨粉磨过程，保证磨机在最大效率点长期稳定运行，并保留稳定余量。

主权项

基于模型辨识和预测控制的立磨先进控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1) 流程监控模块通过数据通讯接口OPC从DCS监控系统获取立磨粉磨过程的实时数据；在对操作和工艺参数的变化趋势进行分析后，病态工况预警模块调用病态工况专家库进行趋势匹配；如果匹配结果显示立磨系统出现病态工况，发出预警显示，并给出定性调节建议提醒；如匹配结果未提示存在病态工况，则进行下一步骤； (2) 目标优化模块根据立磨基本运行条件和产品质量要求的变化情况，给出料层厚度、循环负荷、液压辊压力和磨机出口温度的最佳目标设定值，并写入预测控制器； (3) 负荷控制模块根据最佳目标设定值，设定喂料量、选粉机转速、喷水阀开度、液压辊压力和冷热风阀开度的最佳控制量输出，并由预测控制器输出至DCS监控系统，进而控制现场执行器动作。