[发明专利]清洁机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201110065781.9 | 申请日： | 2011-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN102613947A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 黎永升;陈水石 | 申请（专利权）人： | 恩斯迈电子（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 史新宏 |
| 地址： | 518108 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人，包括一滚轮单元、一感知单元、一第一控制单元以及一第二控制单元。滚轮单元具有多个滚轮。感知单元接收一反射信号，并根据反射信号，产生一检测信号。当检测信号小于等于一参考信号时，第一控制单元根据检测信号，控制滚轮的转动方向，使得清洁机器人与墙面之间的距离等于一第一距离。当检测信号大于该参考信号时，第二控制单元根据检测信号，控制滚轮的转动方向，使得清洁机器人与墙面之间的距离等于一第二距离。第二距离大于第一距离。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人，包括：一滚轮单元，具有多个滚轮；一感知单元，接收一反射信号，并根据该反射信号，产生一检测信号；一第一控制单元，当该检测信号小于等于一参考信号时，该第一控制单元根据该检测信号，控制这些滚轮的转动方向，使得该清洁机器人与一墙面之间的距离等于一第一距离；以及一第二控制单元，当该检测信号大于该参考信号时，该第二控制单元根据该检测信号，控制这些滚轮的转动方向，使得该清洁机器人与该墙面之间的距离等于一第二距离，该第二距离大于该第一距离。
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