[发明专利]装填包装机的被包装物填充装置及填充方法

摘要

本发明提供装填包装机的被包装物填充装置及填充方法，通过与被包装物性状变化相应地切换重量式控制和脉冲式控制来谋求填充精度升高和生产率升高的平衡，比以往更高效。间歇输送型立式装填包装机在旋转台上包括多组夹具。在填充工位配置包括螺旋式填充装置、夹头和计量仪器的第1换夹计量装置。在计量工位配置包括夹头和计量仪器的第2换夹计量装置。在由第2换夹计量装置计量出的袋的重量在预先确定的范围内的情况下，不驱动第1换夹计量装置，根据自使螺旋螺杆旋转的伺服电动机发出的脉冲数来控制对于接下来向填充工位输送的袋的填充量，在不是预先确定的范围内的情况下，驱动第1换夹计量装置，由该计量仪器计量实际的填充量来控制填充量。

主权项

一种被包装物填充装置，其是间歇输送型立式装填包装机中的被包装物填充装置，其特征在于，该被包装物填充装置包括：输送装置，其间歇移动；多个把持装置，它们以规定的间隔设置于该输送装置，用于把持包装袋；螺旋式填充装置，其设置于沿着上述输送装置的移动轨迹设定的填充工位，且具有利用伺服电动机驱动的螺旋螺杆；第1换夹计量装置，其设置于上述填充工位，包括能够保持上述包装袋的第1保持构件以及与该第1保持构件连结的对由上述第1保持构件保持的包装袋的重量进行计量的第1计量仪器；第2换夹计量装置，其设于设定在上述填充工位下游侧的计量工位，包括能够保持上述包装袋的第2保持构件以及与该第2保持构件连结的对由上述第2保持构件保持的包装袋的重量进行计量的第2计量仪器；控制装置；作为控制对接下来向填充工位输送的包装袋中填充的方式，在由上述第2计量仪器计量出的计量值进入预先确定的第1设定计量值范围内的情况下，上述控制装置选择下述脉冲式控制，该脉冲式控制是使上述第1换夹计量装置停止，在由上述把持装置把持着包装袋的状态下填充被包装物，在进行该填充的期间里对上述伺服电动机所发出的脉冲数进行计数，在该脉冲数达到了基准脉冲数时，向上述伺服电动机发送停止信号，在由上述第2计量仪器计量出的计量值未进入第1设定计量值范围内的情况下，上述控制装置选择下述重量式控制，该重量式控制是与选择上述脉冲式控制的情况相比延长上述输送装置间歇停止时的停止时间，将上述包装袋从上述把持装置换夹到上述第1保持构件来填充被包装物，由上述第1计量仪器进行计量，在该第1计量仪器的计量值达到了基准重量值时，向上述伺服电动机发送停止信号。