[发明专利]一种GNSS数据/导频混合信号的频域相干联合捕获方法

摘要

一种GNSS数据/导频混合信号的频域相干联合捕获方法，涉及GNSS数据/导频混合信号的相干联合捕获方法。它解决了传统的单路捕获方法不能充分利用新体制导航信号的能量导致捕获性能低的问题。其方法：针对GNSS数据/导频混合信号，利用其数据通道和导频通道信号间的相位关系，将两个通道的信号进行相干处理，进而完成捕获。本发明适用于一种GNSS数据/导频混合信号的捕获过程中。

主权项

1.一种GNSS数据/导频混合信号的频域相干联合捕获方法，其特征是：发射机发射的GNSS卫星信号为同相型数据/导频混合信号，所述同相型数据/导频混合信号C_sp[n]表达式为：Csp[n]=CD[n]-CP[n]d[n]=1CD[n]+CP[n]d[n]=-1;]]>C_D[n]是数据信号D的扩频主码；C_D/P[n]是导频信号P的扩频主码；则同相型数据/导频混合信号的频域相干联合捕获方法的具体步骤为：步骤A1、接收机接收同相型数据/导频混合信号，并将所述同相型数据/导频混合信号经接收机射频前端的混频、采样和量化后获得数字中频信号为式中，n表示采样点的序号；步骤A2、将步骤A1得到的数字中频信号中的I、Q两路信号分别进行载波剥离，获得去除载波的I、Q两路中频信号；步骤A3、将步骤A2获得的去除载波的I、Q两路中频数字信号相加，并将相加后的结果进行快速傅里叶变换，获得变换结果；步骤A4、采用时延步进控制器控制本地伪码产生器，产生D+P相位组合方式和D-P相位组合方式的两种本地扩频码信号；步骤A5、对步骤A4所述的D+P相位组合方式和D-P相位组合方式的两种本地扩频码信号分别进行快速傅里叶变换并取复共轭处理，获得两组处理结果；步骤A6、将步骤A5获得的两组处理结果分别与步骤A3获得的变换结果相乘，获得两组相乘后的结果，对所述两组相乘后的结果分别进行快速傅立叶逆变换，获得两组变换后结果；步骤A7、将步骤A6获得的两组变换后结果分别取模，并分别进行平方运算处理，获得两组平方运算结果，即：和步骤A8、对步骤A7获得的两组平方运算结果通过公式：SCCsp(τ,FD)=max{S-sp(τ,FD),S+sp(τ,FD)}]]>进行比较，获得最大判决变量结果步骤A9、将步骤A8获得的最大判决变量结果送到门限判决器进行门限判决，如果所述最大判决变量结果大于预设的门限，则认定捕获成功，完成GNSS数据/导频混合信号的频域相干联合捕获，进入跟踪过程；否则，则认定捕获失败，返回步骤A1重新进行捕获；