[发明专利]转动位置检测器和相关方法

摘要

本发明公开了一种转动位置检测器，包括具有内部空间的壳体，该内部空间内具有反射元件。光源向上发射光线。底座支撑具有第一数量的环状扇形光传感器的光检测器组件，这些光传感器绕马达轴的轴线成对设置，一个“A”检测器元件和一个“B”检测器元件交替设置。光拦截器与位于光检测器组件和光源上方的轴一起转动，并且包括第二数量的、绕轴线排列的、具有相等表面积的不透明元件，第二数量等于第一数量的一半。电路测量来自“A”和“B”检测器的、与落在上面的光量有关的信号，差值与马达轴的角位置有关。

主权项

一种转动位置检测器，该转动位置检测器包括：壳体，具有由内壁限定的内部空间并具有位于所述壳体的顶部以允许马达轴穿过的孔；底座，设在所述壳体的内部空间中；光源，被设置为使光线从邻近的所述壳体的底部向上射入所述壳体的内部空间；光检测器组件，设置在所述壳体的内部空间内，并且包括基本上呈环状扇形的、第一数量的光传感器，这些光传感器设置在所述底座上并且绕所述马达轴的轴线和光源成对布置，每一对光传感器包括一个“A”检测器元件和一个“B”检测器元件，成对布置的光传感器被布置成使每个“A”检测器沿周向设置在两个“B”检测器之间并且每个“B”检测器设置在两个“A”检测器之间；光拦截器，位于所述壳体的内部空间中，并能够与位于所述光检测器组件和所述光源上方的所述马达轴一起转动，所述光拦截器包括第二数量的、绕所述马达轴的轴线排列的、具有基本上相等的表面积的、不透明的元件，所述第二数量等于所述第一数量的一半，其中，所述光拦截器的各元件的径向延伸量基本上小于所述光传感器的径向延伸量；反射面，位于所述光拦截器上方的所述壳体的内部空间中，其中，从光源发出的、到达所述反射面的光线被向下反射，使得光线中的一些光线到达所述光检测器组件，而被所述光拦截器阻挡而不能到达所述反射面的光线未被所述光检测器组件接收；以及信号连接件，位于所述光检测器元件和用于测量来自所述“A”检测器和所述“B”检测器的、与照射到其上的光量有关的信号的电路之间，来自“A”检测器的信号和来自“B”检测器的信号之间的差值与所述马达轴的角位置有关。