[发明专利]一种反力式制动试验台及其控制方法

摘要

本发明涉及一种反力式制动试验台及其控制方法，针对现有双滚筒反力式制动检验台存在的不足，提供了一种反力式制动试验台，包括左滚筒总成、右滚筒总成、测控单元，本发明同时提供一种反力式制动试验台控制方法。使用本发明可以根据不同的车轮半径和检测要求自动调节滚筒轴距，有利于保证检测精度，提高检测效率，无需对车辆进行纵向定位，主滚筒和副滚筒之间也无需设置专门的车轮举升机构。

主权项

一种反力式制动试验台，包括左滚筒总成[18]、右滚筒总成[20]、测控单元[19]，其特征在于，每个滚筒总成都包括机架[2]、主滚筒[3]、副滚筒[13]、轮胎半径检测装置、滚筒轴距检测调节装置、传动装置[14]及张紧机构、滚筒驱动装置[5]，主滚筒[3]通过主滚筒轴承座[1]固定支承在机架[2]上，机架[2]上有导向轨道，副滚筒[13]通过副滚筒轴承座[10]支承在机架[2]的导向轨道上；轮胎半径检测装置包括传感滚筒[4]、支架[7]、弹簧[17]、位置传感器[6]，支架[7]一端和机架[2]相连，传感滚筒[4]借助支架[7]和弹簧[17]支承在机架[2]上，弹簧[17]使传感滚筒[4]和被检测车辆车轮紧密接触，通过位置传感器[6]测量传感滚筒[4]相对于主滚筒[3]的位置，反映被检测车辆轮胎半径大小；为了检测传感滚筒[4]的转速、推求被检测车辆车轮速度，传感滚筒[4]一端安装有转速传感器[8]；滚筒轴距检测调节装置用来检测和调节主滚筒[3]与副滚筒[13]的轴距，包括滚筒移动机构[12]、轴距传感器[9]，滚筒移动机构[12]一端固定在机架[2]上、另一端和副滚筒轴承座[10]相连，在滚筒移动机构[12]作用下副滚筒[13]沿机架[2]的导向轨道作往复直线运动，实现主滚筒[3]与副滚筒[13]的轴距调节，轴距的大小通过轴距传感器[9]反映；张紧机构包括张紧器[16]、张紧轮[15]，张紧器[16]一端固定在机架[2]上、另一端安装有张紧轮[15]，张紧轮[15]压靠在传动装置[14]上，保持传动装置[14]松紧度不随主滚筒[3]与副滚筒[13]的轴距变化而变化；滚筒驱动装置[5]的输出轴与主滚筒[3]的轴端相连，滚筒驱动装置[5]的壳体通过力传感器[11]和机架2相连；测控单元[19]和位置传感器[6]、轴距传感器[9]、转速传感器[8]、力传感器[11]、滚筒移动机构[12]、滚筒驱动装置[5]电连接，用于采集位置传感器[6]、轴距传感器[9]、转速传感器[8]、力传感器[11]的信息，控制滚筒驱动装置[5]和滚筒移动机构[12]，存储和输出检测结果。