[发明专利]一种AT变速器差值换档规律控制方法

摘要

本发明公开一种AT变速器差值换档规律控制方法，其通过增加实时反应驾驶需求的驾驶因子（Dr）与实时反应负载情况的负载因子（Ld），让这两个因子分别在经济换档图（D模式）、动力换档图（S模式）以及负载换档图（L模式）之间进行差值，得到一个随着驾驶因子与负载因子变化而变化的实时的换档图谱。换档规律通过采取以上的Dr和Ld与D模式、S模式和L模式差值后，换档图里面的换档线根据实际的驾驶情况在实时的调整来适应驾驶情况，同时标定工程师只需要标定基本的D模式、S模式和L模式换档图和标定影响Dr值和Ld值的参数就可以对标定进行标定，可以简化标定流程。

主权项

1.一种AT变速器差值换档规律控制方法，其特征在于：所述方法是将经济换档图即D模式与动力换档图即S模式通过驾驶因子Dr进行差值得到A换档图；将A换档图与负载换档图即L模式通过负载因子Ld进行差值得到B换档图；所述A换档图和B换档图是随着驾驶因子与负载因子变化而变化的实时的换档图谱；其中，所述驾驶因子Dr是通过以下方法获得：通过油门速度传感器采集油门踏板斜率信号传给发动机控制单元ECU、油门踏板位置传感器采集油门踏板开度信号传给ECU、车速传感器采集车速信号传给变速器控制单元TCU、换档杆位置传感器采集换档杆位置信号传给TCU；ECU再将油门踏板斜率信号与油门开度信号通过CAN总线传给TCU；TCU将采集的油门踏板斜率信号、油门开度信号、车速信号、换档杆位置信号分别进行分析计算，通过模糊计算系统计算出Dr值；其中油门开度越大、油门踏板斜率越大说明动力要求越强，Dr值越大，换档图越靠后升档；只有车速大于标定值V0时Dr因子才进行计算否则Dr值保持当前值，同样换档杆位置也是起限制Dr值计算的作用，只有换档杆位置为D档时Dr才进行计算否则Dr值保持当前值；所述负载因子Ld通过以下方法获得：通过变速箱输出轴扭矩传感器采集变速箱输出轴扭矩信号传给TCU、变速箱拖拽扭矩传感器采集变速箱拖拽扭矩传给TCU、变速箱输出轴加速度传感器采集变速箱输出轴转速斜率信号传给TCU，TCU将变速箱输出轴扭矩Tq、变速箱拖拽扭矩Tq0、变速箱输出轴转速斜率Ta按照如下公式进行计算，得到扭矩差：其中T_ita为变速箱输出轴转动惯量，由TCU根据驱动轮半径、车重、速比自动算得；其中扭矩差为正值越大说明车辆在进行上坡或者载荷比较多的情况时需要的动力越大，那么Ld值就越大，换档线越靠后升档；如果扭矩差为负值越大说明车辆在进行下坡等情况，这时需要尽量保持低档位来维持发动机制动效果，那么Ld值就越大，换档线也是越靠后升档。