[发明专利]基于多核处理器的多模GNSS软件接收机的实现方法

摘要

本发明公开基于多核处理器的多模GNSS软件接收机的实现方法。该方法分配N个可用核中的一个核作为调度核完成多模GNSS接收机的调度和控制，其余N-1个核作为处理核完成接收机的中频信号处理。首先，调度核分配所有处理核形成相关运算模块完成GNSS的卫星搜索，并将搜索的结果反馈到调度核，然后调度核再根据搜索结果对处理核进行调度，保留部分处理核维持相关运算模块的工作，其余的处理核形成由所述卫星跟踪通道模块和定位解算模块组成的数据通路，完成对GNSS中频信号处理，实现定位导航。本发明利用多核处理器强大的处理能力，代替传统的GNSS硬件基带芯片，对多系统不同类型的卫星导航信号进行处理，可以灵活配置和调度。

主权项

基于多核处理器的多模GNSS软件接收机的实现方法，其特征在于，分配N个核用于组成多模GNSS软件接收机，其中一个核作为调度核完成多模GNSS接收机的调度和控制，其余N‑1个核作为处理核完成GNSS中频信号处理，N小于或等于处理器的核心数目；所述处理核在调度核控制下，按照多模GNSS接收机中频信号的处理过程，自由组成三种并行处理模块，组成处理模块的处理核对GNSS中频信号并行处理，所述三种并行处理模块包括：相关运算模块，用于GNSS卫星的载波相位和码相位的搜索以及卫星载波频率的搜索；卫星通道模块，利用所述相关运算模块的处理结果跟踪GNSS卫星，实现GNSS中频信号的载波剥离和码剥离；定位解算模块，与所述的卫星通道模块组成数据通道，用于GNSS卫星的伪距处理，实现多模多卫星的联合定位和导航。