[发明专利]行驶台车系统及其自我诊断方法有效
申请号: | 201110067620.3 | 申请日: | 2011-03-21 |
公开(公告)号: | CN102213963A | 公开(公告)日: | 2011-10-12 |
发明(设计)人: | 林孝雄 | 申请(专利权)人: | 村田机械株式会社 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 庞乃媛;黄剑锋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种行驶台车系统及其自我诊断方法,自我诊断多个行驶台车由地面侧控制器的指示沿行驶路径行驶的系统。地面侧控制器用唯一确定行驶路径上的位置的绝对坐标将异常检测用传感器进行检测的位置指定给行驶台车,行驶台车用异常检测用传感器在指定的位置进行检测,向地面侧控制器报告包含检测位置和检测时刻的检测数据。 | ||
搜索关键词: | 行驶 台车 系统 及其 自我 诊断 方法 | ||
【主权项】:
一种行驶台车系统,多个行驶台车沿着行驶路径行驶,检测到异常时向地面侧控制器进行报告,其特征在于:地面侧控制器具备通过唯一确定行驶路径上的位置的绝对坐标、将异常检测用传感器进行检测的位置指定给行驶台车的指定单元;行驶台车具备:异常检测用传感器,以及用异常检测用传感器在指定的位置进行检测、将包含检测位置和检测时刻的检测数据向地面侧控制器报告的报告单元。
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