[发明专利]卫星定位系统的异常值检测装置、检测方法及检测程序

摘要

本发明涉及卫星定位系统的异常值检测装置、检测方法及检测程序。即使当观测环境发生变化或者数据之间存在时间序列关联时，该异常值检测装置也可以较高的精度检测卫星定位系统中的异常值。异常值指数计算单元(11)计算时间序列数据各时刻处的异常值指数如各人造卫星与卫星定位系统中接收机之间的伪距离等。动态模型形成单元(12)动态地形成该异常值指数在预定周期内的模型，并基于该动态模型计算来自时间序列值指数的变点指数。异常值检测单元(13)将该变点指数与提前设定的阈值进行比较，并且当变点指数的数值大于该阈值时，检测与该时刻处的变点指数相对应的异常值指数作为异常值。

主权项

一种用于卫星定位系统的异常值检测装置，其包括：第一概率分布获得单元，其将时间序列值作为第一随机变量，所述时间序列值是用于检测卫星定位系统中异常值的目标，基于所述时间序列值的加权统计学计算预定时间之前第一周期内的第一概率密度函数，并且获得所述第一概率密度函数作为第一概率分布；不确定性指数计算单元，其基于所述第一概率分布获得单元在各时刻t处所获得的所述第一概率分布计算所述第一随机变量在时刻t之前的时刻t‑1处的判决量作为不确定性指数，所述各时刻t是所述第一周期内的单位时间；第二概率分布获得单元，其计算所述不确定性指数在所述时刻t之前短于所述第一周期的第二周期内的均值，所述不确定性指数是通过所述不确定性指数计算单元计算的，将所述均值作为第二随机变量，基于所述第二随机变量的加权统计学计算所述第一周期内的第二概率密度函数，并且获得所述第二概率密度函数作为第二概率分布；变点指数计算单元，其基于所述第二概率分布获得单元在各时刻t处所获得的所述第二概率分布，计算所述第二概率分布在所述时刻t之前的时刻t‑1之前的第二周期内的平均信息量作为变点指数，其中所述第二概率分布是在在所述时刻t处获得的；以及异常值检测单元，其将所述变点指数单元所计算的所述变点指数与提前设定的阈值进行比较，并且检测与所述变点指数相对应的时间序列值作为异常值，所述变点指数的数值大于所述阈值。