[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及程序

摘要

本发明提供一种图像处理装置、图像处理方法以及程序，其中该图像处理装置包括：叠加显示位置确定单元，其基于环境地图从在输入图像中成像的物体中确定具有预定平面或曲面的物体的位置；叠加显示图像生成单元，其通过在由叠加显示位置确定单元确定的物体的位置处设置叠加显示数据，生成叠加显示图像；图像叠加单元，其将叠加显示图像叠加在用户的视场上；操作体识别单元，其识别在输入图像中成像的操作体；以及处理执行单元，其执行与基于由操作体识别单元识别出的操作体的位置而选择的项目对应的处理。

主权项

一种图像处理装置，包括：特征数据存储单元，其存储表示物体的外观的特征的特征数据；叠加显示数据存储单元，其存储叠加显示数据和项目位置，其中，所述叠加显示数据是叠加在用户的视场上的图像的源，以及所述项目位置是构成所述叠加显示数据的项目的位置；环境地图生成单元，其基于通过使用成像装置对实际空间进行成像而获得的输入图像和存储在所述特征数据存储单元中的所述特征数据，生成表示存在于所述实际空间中的一个或多个物体的位置的环境地图；叠加显示位置确定单元，其基于所述环境地图，从在所述输入图像中成像的物体中确定具有预定平面或曲面的物体的位置；叠加显示图像生成单元，其通过在由所述叠加显示位置确定单元确定的物体的位置处设置所述叠加显示数据，生成叠加显示图像；图像叠加单元，其将所述叠加显示图像叠加在所述用户的视场上；操作体识别单元，其识别在所述输入图像中成像的操作体；以及处理执行单元，其执行与基于由所述操作体识别单元识别出的所述操作体的位置而选择的所述项目对应的处理。