[发明专利]高精度的宽视场镜头实时畸变矫正方法及系统有效
| 申请号： | 201110070230.1 | 申请日： | 2011-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN102169573A | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘璐;涂波;周喆颋;杨劲锋;刘孟奇 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G02B13/06 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 毛燕生 |
| 地址： | 100871 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度的宽视场镜头实时畸变矫正方法及系统，属于计算机视觉以及计算机图形学领域。该方法包括如下步骤：初矫正步骤，建立投影方程，根据该投影方程找到与图像平面上的图像点相对应的空间点；优化步骤，对初矫正后的图像进行误差分析，得到初矫正后的图像的误差；LUT建立步骤，通过优化步骤中得到的误差，对初矫正步骤中的投影方程偏差进行校正，建立图像上任意一点与空间上点的映射关系。本发明在初矫正中为了简化模型忽略了切向畸变，但在局部优化中考虑切向畸变带来的影响，同时兼顾了径向畸变和切向畸变，是一个高精度的实时的矫正方法。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 视场 镜头 实时 畸变 矫正 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种高精度的宽视场镜头实时畸变矫正方法，其特征在于，包括如下步骤：初矫正步骤，建立投影方程，根据该投影方程找到与图像平面上的图像点相对应的空间点；优化步骤，对初矫正后的图像进行误差分析，得到初矫正后图像的误差；LUT建立步骤，通过优化步骤中得到的误差，对初矫正步骤中的投影方程偏差进行校正，建立图像上任意一点与空间上点的映射关系。
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