[发明专利]可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂无效
| 申请号： | 201110070566.8 | 申请日： | 2011-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN102150510A | 公开（公告）日： | 2011-08-17 |
| 发明（设计）人： | 杨文亮;冯虎;郁汉琪;王刚;刘桂芝;童桂;李小笠 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211167 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分，所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本发明结构简单，实现方便，能够提高机器人整体的采摘效率和成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 碰撞 采摘 机器人 伸缩 | ||
【主权项】：
一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，其特征在于，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分，所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片(11)、至少一个弹簧组件(9)和至少一个开关组件(10)；其中碰撞片(11)设置于驱动伸缩部分沿轴向的外部，开关组件(10)设置于驱动伸缩部分的端部，弹簧组件(9)的一端固定在碰撞片(11)上，另一端固定在驱动伸缩部分的端部，弹簧组件(9)的高度大于开关组件(10)的高度。
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