[发明专利]基于GPU构架的点线光流场三维重建方法

摘要

一种基于GPU构架的点线光流场三维重建方法，方法为：首先建立基于像素点和轮廓直线光流场重建三维运动和结构的统一模型，在低分辨率下计算点光流，在高分辨率下计算直线光流，将图像直线表达维数设置成和像素点维数一致，因此能够将像素点和图像直线光流场重建统一到一个三维重建计算模型下，最后采用VC++语言编程实现算法。本发明的技术效果是：能快速完成三维重建；能精确处理物体的细节；能完整实现物体三维重建。

主权项

1.一种基于GPU构架的点线光流场三维重建方法，其特征是方法为：首先建立基于像素点和轮廓直线光流场重建三维运动和结构的统一模型，将图像直线表达维数设置成和像素点维数一致，因此能够将像素点和图像直线光流场重建统一到一个三维重建计算模型下，对于直线轮廓，使用上述模型重建，曲率较大的曲线可以用分段直线近似拟合，然后设计求解算法，将待求的旋转矩阵和平移向量设置成未知量，像素点和图像直线光流场为已知量，由于光流场的数量超过了待求的未知量数目，因此该模型是一个超定方程组，可以用最小二乘法求解，其次设定三维重建策略，在最初尺度的低分辨率下计算点光流，随着层数的增加，分辨率越来越高，将得到的计算结果加上初值当做下一层计算的初值，代入下一个更高分辨率图层上进行点和直线光流三维重建计算，如此反复，直到达到满分辨率图像层数上的三维重建为止，最后，由于图像运算量大，采用GPU构架技术的图像运算加速三维重建的计算速度，使用OpenGL显示重建结果，采用VC++语言编程实现算法。