[发明专利]一种客车防撞预警装置及其防撞预警方法

摘要

本发明公开了一种客车防撞预警装置，包括一个雷达传感器、三组超声波传感器、三个超声测距模块、一防撞控制器和一报警装置；雷达传感器用于检测前方车辆与本车的相对距离和相对速度，三组超声波传感器分别设置在车体的左、右和尾部并分别与三组超声波传感器连接，用于接收每个超声波传感器的电信号，经过处理之后得到目标物体的位置信息，以检测本车两侧和后方近距离目标物体的距离；防撞控制器均与雷达传感器和三个超声测距模块连接。本发明可以实现当车辆行驶时，自动检测车辆车体周围的目标物体，并实时监控目标物体与车辆车体之间的距离，并根据一定的预警方法，在目标物体进入安全距离范围之内时，就通过语音发出报警信息，提示驾驶员采取措施。

主权项

一种客车防撞预警装置，包括一报警装置(50)和设置在车体的前保险杠上的雷达传感器(10)，用于检测前方车辆与本车的相对距离和相对速度；其特征在于：还包括：三组超声波传感器(21、22、23)，所述三组超声波传感器(21、22、23)分别设置在车体左侧、右侧和尾部，每组超声波传感器(21、22、23)用于发射超声波信号以及接受反射回来的回波信号，并将该回波信号转化成电信号；三个超声测距模块(31、32、33)，三个所述的超声测距模块(31、32、33)分别与所述的三组超声波传感器(21、22、23)连接，用于接收每个超声波传感器(21、22、23)的电信号，经过处理之后得到目标物体的位置信息，以检测本车两侧和后方近距离目标物体的距离；一防撞控制器(40)，所述防撞控制器(40)均与所述的雷达传感器(10)和三个所述的超声测距模块(31、32、33)连接，所述防撞控制器(40)包括：一参数设置模块(41)，用于设置路面摩擦系数，并据此设置车体前方的安全距离；一距离和速度获取模块(42)，用于获取雷达传感器(10)检测得到的前方车辆与本车的相对距离和相对速度；一判断模块(43)，用于将各个方向上目标的当前距离与安全距离进行比较；一报警模块(44)，用于根据比较结果发出报警信息，并控制所述报警装置(50)。