[发明专利]自适应前照灯系统的车灯控制方法无效
申请号: | 201110073134.2 | 申请日: | 2011-03-25 |
公开(公告)号: | CN102166982A | 公开(公告)日: | 2011-08-31 |
发明(设计)人: | 林国余;姚平;张为公;王东 | 申请(专利权)人: | 东南大学;苏州沃泰克通信技术有限公司 |
主分类号: | B60Q1/08 | 分类号: | B60Q1/08;B60Q1/12;B60Q1/076 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 许方 |
地址: | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公布了一种自适应前照灯系统的车灯控制方法,所述方法如下:自适应前照灯AFS系统的车灯转向角度由油门踏板、刹车踏板、离合器踏板、档位、方向盘转角以及前后轴高度信息决定;根据AFS动力学模型的特性模拟车辆姿态和车速,结合不同的车型和道路状况,得到车灯的转向角度;结合前照灯左右、纵倾转弯角度经验范围,创建语言控制规则,并依据其进行模糊推理,构建模糊控制规则表;通过计算模糊关系获得模糊输出判决,利用反模糊化,得到车灯转角的实际控制量,进而输出电机控制值至电机驱动模块。 | ||
搜索关键词: | 自适应 前照灯 系统 车灯 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种自适应前照灯系统的车灯控制方法,其特征在于包括如下步骤:1)自适应前照灯AFS系统的车灯转向角度由油门踏板、刹车踏板、离合器踏板、档位、方向盘转角以及前后轴高度信息决定;2)根据AFS动力学模型的特性模拟车辆姿态和车速,结合不同的车型和道路状况,得到车灯的转向角度;3)结合前照灯左右、纵倾转弯角度经验范围,创建语言控制规则,并依据其进行模糊推理,构建模糊控制规则表;4)通过计算模糊关系获得模糊输出判决,利用反模糊化,得到车灯转角的实际控制量,进而输出电机控制值至电机驱动模块。
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