[发明专利]一种深度混合动力汽车的上坡辅助控制方法有效
| 申请号： | 201110073289.6 | 申请日： | 2011-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN102167032A | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 罗禹贡;韩云武;李克强;褚文博;付晓丹;连小珉;杨殿阁;郑四发 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/08;B60W10/02;B60W10/18;B60W20/00;B60W40/10;B60W40/08 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;关畅 |
| 地址： | 100084 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种深度混合动力汽车的上坡辅助控制方法，其包括以下步骤：1)车辆坡路起步的检测：整车控制单元实时采集车辆的加速踏板位置、档位位置、制动主缸压力以及电机的转速和力矩信息；当车辆坡路起步时，如果整车控制单元检测到电机的转动方向与车辆的档位所对应的电机旋转方向相反，则启动坡路辅助控制系统并进入坡路辅助控制程序，并记录上一时刻制动主缸压力及液压制动踏板开度值；2)车辆坡路起步过程中力矩的分配及起步控制策略：整车控制单元计算车辆起步力矩，再根据电池荷电状态、电机所能提供的最大驱动力矩、发动机状态、液压制动主缸状态统一动态协调电机、发动机、离合器及液压制动装置保证车辆坡路起步过程中不后退，并辅助驾驶员实现车辆的平稳起步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 混合 动力 汽车 上坡 辅助 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种深度混合动力汽车的上坡辅助控制方法，其包括以下步骤：1)基于深度混合动力汽车驱动电机转速可精确测量特性的车辆坡路起步检测：车辆坡路辅助控制系统中的整车控制单元实时采集车辆的加速踏板位置、档位位置、制动主缸压力以及电机的转速和力矩信息；当车辆坡路起步时，如果整车控制单元检测到电机的转动方向与车辆的档位所对应的电机旋转方向相反，则启动坡路辅助控制系统并进入坡路辅助控制程序，并记录上一时刻制动主缸压力及液压制动踏板开度值；2)深度混合动力汽车坡路起步过程中发动机与电机的驱动力矩分配及起步过程中发动机、电机、离合器与制动器的协调控制策略：整车控制单元计算车辆起步力矩，再根据电池荷电状态、电机所能提供的最大驱动力矩、发动机状态、液压制动主缸状态统一动态协调电机、发动机、离合器及液压制动装置保证车辆坡路起步过程中不后退，并能顺利平稳起步。
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