[发明专利]双目智能导航系统无效
申请号: | 201110073548.5 | 申请日: | 2011-03-25 |
公开(公告)号: | CN102175251A | 公开(公告)日: | 2011-09-07 |
发明(设计)人: | 张洪;高忠国;杨柳;王露露 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26;G01C21/34 |
代理公司: | 无锡华源专利事务所 32228 | 代理人: | 聂汉钦 |
地址: | 214122 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种双目智能导航系统,包括使用者佩带的双目视觉眼镜,该双目视觉眼镜上设置一组CCD摄相机,该组CCD摄相机将采集到的图像信号传输给嵌入式系统处理设备,所述嵌入式系统处理设备将图像信号处理后生产指令信息,该指令信息反馈给双目视觉眼镜,该双目视觉眼镜以振动或者语音提示的方式将所述指令信息告知使用者。本发明同时采用一组CCD摄相机进行图像采集和三维视觉标定,有利于得到环境地图并进行路径规划。 | ||
搜索关键词: | 双目 智能 导航系统 | ||
【主权项】:
双目智能导航系统,其特征在于:包括使用者佩带的双目视觉眼镜,该双目视觉眼镜上设置一组CCD摄相机,所述一组CCD摄相机将采集到的图像信号传输给嵌入式系统处理设备,所述嵌入式系统处理设备将图像信号处理后生产指令信息,该指令信息反馈给双目视觉眼镜,该双目视觉眼镜以振动或者语音提示的方式将所述指令信息告知使用者。
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