[发明专利]一种人-车-路环境驾驶模拟实验系统

摘要

本发明涉及一种人-车-路环境驾驶模拟实验系统，具体涉及一种开放的人-车-路环境驾驶模拟实验系统。其特征在于通过分布式的网络结构，模块化的汽车动力学模型，道路交通场景模块化快速生成，动态交通模块化实时加载，驾驶员行为与驾驶效果的一体化监测，形成人、车、路的信息环闭，所有过程都实时发生，以产生连续变化的图像。 本发明能够显著提高系统功能的开放性和扩展性；提高系统的实时性和图像运动的平滑性，使该系统具备了处理大场景的能力；显著提高了系统的应用范围。

主权项

一种人‑车‑路环境驾驶模拟实验系统，其特征在于主要由驾驶舱、汽车动力学模型及声响、图像生成、动态交通模拟、图像投影、集成控制六大子系统组成；其中驾驶舱系统采集驾驶员的各种操作信息并将其传送给汽车动力学模型系统；汽车动力学模型系统运算出汽车的瞬间位置及运动姿态参数，并将其传送给图像生成系统，同时，汽车动力学模型系统根据驾驶员的操作信息调用相应的音频文件通过声响系统播放出来；图像生成系统根据汽车动力学模型系统和动态交通模拟系统提供的相应参数生成与车辆运动相对应的、连续变化的动态道路交通场景，最后通过图像投影系统将动态道路交通场景投射到驾驶舱正前方的屏幕上，而集成控制系统则是控制驾驶舱、汽车动力学模型及声响、图像生成、动态交通模拟和图像投影子系统；通过分布式的网络结构，模块化的汽车动力学模型，道路交通虚拟场景模块化快速生成，动态交通模块化实时加载，驾驶员行为与驾驶效果的一体化监测，形成人、车、路的信息环闭，所有过程都实时发生，以产生连续变化的图像。