[发明专利]一种基于块累积的高速公路车辆停车事件检测方法

摘要

本发明公开了一种基于块累积的车辆停车检测的方法，该方法主要包括目标区域的二值化分割以及停车检测判断。本发明的车辆停车检测是基于块进行的，基于块的二值化分割可以准确的将目标与背景图像进行分割，减少阴影、光照等的影响，提高后续事件判断的准确性；同时基于块处理，该算法具有检测时间短，易于实现等优点，该算法可以实现对高速公路异常停车的实时检测，有效地防止二次事故的发生。

主权项

一种基于块累积的高速公路车辆停车事件检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一：将视频图像的第一帧分割成多个块区域；步骤二：对第一帧的每一块区域进行初始化变量设置，即为每一块区域设置一个计数器并将其初始化为0；步骤三：对第一帧每个块区域内的视频图像进行灰度拉升处理；步骤四：统计经过灰度拉升处理后任意一个块区域内各像素与背景中对应位置像素差的绝对值之和，若该值大于设定的阈值A时，所述的阈值A为（11~18）*块区域的面积值，则将该块区域标记为目标块区域，将该块区域内的所有视频图像的像素值赋值为255，并且将该目标块区域位置处的计数器数值加一；否则将该块区域标记为非目标块区域，将该块区域的视频图像内的所有像素值设置为0，将该非目标块区域位置处的计数器数值清零，从而将目标块区域从背景中分割出来；重复上述步骤直至第一帧视频图像所划分的各块区域内视频图像均完成了上述判断处理为止；步骤五：重复步骤一、步骤三至步骤四的处理方法对整个视频图像中除第一帧以外的所有连续的帧进行处理；步骤六：判断经过处理后的整个视频图像中的各目标块区域所在位置的计数器的累积值是否大于设定的阈值B，其中阈值B为80~240；当计数器的累积值大于设定的阈值B时，统计该目标块区域相邻的块区域的计数器的值大于阈值B的块区域个数，当大于该阈值的块区域个数大于设定的阈值C时，其中阈值C为3~10，则判断为停车事件，否则计数器所有记数清零，判断完毕。