[发明专利]基于现场总线的CNC双轴协调式同步控制方法有效
| 申请号： | 201110075528.1 | 申请日： | 2011-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN102298357A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 马跃;李培新;于东;王志成;田军锋 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110171 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于现场总线的CNC双轴协调式同步控制方法，包括以下步骤：采用现场总线式控制系统结构，将CNC中两个需要同步控制的伺服轴在控制系统结构中处于相同地位；CNC通过现场总线获得两个同步轴的反馈信息，以两个同步轴的同步位置偏差作为输入，在两个同步轴的相对位置上增加同步误差控制环节，结合CNC发给伺服驱动器的指令信息在CNC内部实现对两个伺服轴的同步误差控制。本发明应用现场总线技术实现双轴协调式同步控制，同时调节两个同步轴，使得同步轴的响应速度加快，同时提高了控制精度高，实施便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 现场总线 cnc 协调 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于现场总线的CNC双轴协调式同步控制方法，其特征在于包括以下步骤：采用现场总线式控制系统结构，将CNC中两个需要同步控制的伺服轴在控制系统结构中处于相同地位；CNC通过现场总线获得两个同步轴的反馈信息，以两个同步轴的同步位置偏差作为输入，在两个同步轴的相对位置上增加同步误差控制环节，结合CNC发给伺服驱动器的指令信息在CNC内部实现对两个伺服轴的同步误差控制。
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