[发明专利]行人微观交通流仿真模型的系统评估方法有效
申请号: | 201110075800.6 | 申请日: | 2011-03-29 |
公开(公告)号: | CN102163259A | 公开(公告)日: | 2011-08-24 |
发明(设计)人: | 刘浩;张海林;张可;牛树云;袁媛;贺瑞华;桑丽;张剑飞 | 申请(专利权)人: | 交通运输部公路科学研究所 |
主分类号: | G06F19/00 | 分类号: | G06F19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100088*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于交通工程领域,涉及一种对行人微观交通流仿真模型的评估方法。近年来,对行人交通流的理论研究和仿真越来越得到各方面的重视,但对仿真模型的准确性和适应性评估方面的工作处于空白,没有统一的评估方法来衡量仿真模型的准确性。本发明提供一套科学的、完整的、合理的行人交通流仿真模型评估方法,以评估基于不同理论建立的仿真模型的优劣。对比行人真实运动轨迹与仿真模型轨迹,通过计算行人运动轨迹符合度指标、行人运动速度符合度指标、行人运动时间符合度指标,来综合评估行人微观交通流仿真模型的优劣,从而可以给出进一步完善仿真模型的指导方向。 | ||
搜索关键词: | 行人 微观 通流 仿真 模型 系统 评估 方法 | ||
【主权项】:
1.一种行人微观交通流仿真模型的评估方法,采用如下步骤进行:(1)采用摄像机记录行人在二维平面内从起点O到终点D的运动过程,利用图像识别的方法获取行人在此过程中的位置信息和时间信息,并将其投影到二维平面内,得到行人运动的真实轨迹;真实轨迹中,t(i)时刻及t(i+1)时刻行人在二维平面内分别所处的坐标位置为![]()
及
t(i)时刻和t(i+1)时刻之间的时间间隔为Δt,Δt=t(i+1)-t(i);(2)利用行人微观交通流仿真模型模拟出在同样条件下行人从起点O到终点D的运动过程,并将其投影到二维平面内,得到行人的仿真模型轨迹;仿真模型轨迹中,t(i)时刻及t(i+1)时刻行人在二维平面内分别所处的坐标位置为
及
(3)比较所述仿真模型轨迹与所述真实轨迹之间的差别;具体体现在计算行人运动轨迹的符合度指标,按照如下步骤:步骤1:按照下式计算行人j在t(i)时刻和t(i+1)时刻之间的时间间隔Δt内真实轨迹、仿真模型轨迹与二维平面中的横轴所围面积![]()
![]()
步骤2:按下式计算行人j在Δt内真实轨迹、仿真模型轨迹与所述横轴所围面积之差的绝对值:
步骤3:取行人j从起点O到终点D的真实时间及仿真模型时间之间的较小值作为评估时间,评估时间内,时间间隔Δt的数量按下式计算:
按下式计算行人j在整个仿真模拟过程中,以Δt为时间间隔的真实轨迹、仿真模型轨迹与横轴所围面积之差的平均值:Δ S j = 1 n Σ i = 1 n δS ij ; ]]> 步骤4:单个行人j在仿真模拟过程中,真实轨迹、仿真模型轨迹与横轴所围面积之差的绝对值的离差为:LX=max(δSij,i=1,2,3…,n)-min(δSij,i=1,2,3…,n);单个行人的运动轨迹符合度为:δ locus = Δ S j - LX LX ; ]]> 步骤5:假设行人整体样本共m个,则行人整体的轨迹符合度计算公式为:
(4)根据上一步计算得到的差别的大小评估仿真模型的准确性,差别越小,证明仿真模型越准确。
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G06 计算;推算;计数
G06F 电数字数据处理
G06F19-00 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法
G06F19-10 .生物信息学,即计算分子生物学中的遗传或蛋白质相关的数据处理方法或系统
G06F19-12 ..用于系统生物学的建模或仿真,例如:概率模型或动态模型,遗传基因管理网络,蛋白质交互作用网络或新陈代谢作用网络
G06F19-14 ..用于发展或进化的,例如:进化的保存区域决定或进化树结构
G06F19-16 ..用于分子结构的,例如:结构排序,结构或功能关系,蛋白质折叠,结构域拓扑,用结构数据的药靶,涉及二维或三维结构的
G06F19-18 ..用于功能性基因组学或蛋白质组学的,例如:基因型–表型关联,不均衡连接,种群遗传学,结合位置鉴定,变异发生,基因型或染色体组的注释,蛋白质相互作用或蛋白质核酸的相互作用
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