[发明专利]行人微观交通流仿真模型的系统评估方法

摘要

本发明属于交通工程领域，涉及一种对行人微观交通流仿真模型的评估方法。近年来，对行人交通流的理论研究和仿真越来越得到各方面的重视，但对仿真模型的准确性和适应性评估方面的工作处于空白，没有统一的评估方法来衡量仿真模型的准确性。本发明提供一套科学的、完整的、合理的行人交通流仿真模型评估方法，以评估基于不同理论建立的仿真模型的优劣。对比行人真实运动轨迹与仿真模型轨迹，通过计算行人运动轨迹符合度指标、行人运动速度符合度指标、行人运动时间符合度指标，来综合评估行人微观交通流仿真模型的优劣，从而可以给出进一步完善仿真模型的指导方向。

主权项

1.一种行人微观交通流仿真模型的评估方法，采用如下步骤进行：(1)采用摄像机记录行人在二维平面内从起点O到终点D的运动过程，利用图像识别的方法获取行人在此过程中的位置信息和时间信息，并将其投影到二维平面内，得到行人运动的真实轨迹；真实轨迹中，t(i)时刻及t(i+1)时刻行人在二维平面内分别所处的坐标位置为及t(i)时刻和t(i+1)时刻之间的时间间隔为Δt，Δt＝t(i+1)-t(i)；(2)利用行人微观交通流仿真模型模拟出在同样条件下行人从起点O到终点D的运动过程，并将其投影到二维平面内，得到行人的仿真模型轨迹；仿真模型轨迹中，t(i)时刻及t(i+1)时刻行人在二维平面内分别所处的坐标位置为及(3)比较所述仿真模型轨迹与所述真实轨迹之间的差别；具体体现在计算行人运动轨迹的符合度指标，按照如下步骤：步骤1：按照下式计算行人j在t(i)时刻和t(i+1)时刻之间的时间间隔Δt内真实轨迹、仿真模型轨迹与二维平面中的横轴所围面积步骤2：按下式计算行人j在Δt内真实轨迹、仿真模型轨迹与所述横轴所围面积之差的绝对值：步骤3：取行人j从起点O到终点D的真实时间及仿真模型时间之间的较小值作为评估时间，评估时间内，时间间隔Δt的数量按下式计算：按下式计算行人j在整个仿真模拟过程中，以Δt为时间间隔的真实轨迹、仿真模型轨迹与横轴所围面积之差的平均值：ΔSj=1nΣi=1nδSij;]]>步骤4：单个行人j在仿真模拟过程中，真实轨迹、仿真模型轨迹与横轴所围面积之差的绝对值的离差为：LX＝max(δS_ij，i＝1，2，3…，n)-min(δS_ij，i＝1，2，3…，n)；单个行人的运动轨迹符合度为：δlocus=ΔSj-LXLX;]]>步骤5：假设行人整体样本共m个，则行人整体的轨迹符合度计算公式为：(4)根据上一步计算得到的差别的大小评估仿真模型的准确性，差别越小，证明仿真模型越准确。