[发明专利]确定本体特别是机动车辆的垂直加速度、纵向角加速度和横向角加速度的方法有效
| 申请号： | 201110075840.0 | 申请日： | 2011-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN102198833A | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | Y·博伊姆兴;M·西曼;M·苏尔曼;M·舒摩尔;U·霍夫曼;R·诺顿 | 申请（专利权）人： | 福特环球技术公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60G17/04;G01P15/00;G01C19/16 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于确定本体的垂直加速度(az)、纵向角加速度(αx)和横向角加速度(αy)的方法。在此情况下，本体具有纵向旋转轴线(x)、横向旋转轴线(y)、至少三个弹簧元件(5)、至少三个减振器(6)和至少三个高度传感器(7)，一个高度传感器(7)在各个情况下被设置在相应的减振器(6)的区域中。所述方法的区别性在于：确定减振器(6)的阻尼力(FDi)、弹簧元件(5)的弹簧力(FSi)、本体的重心、本体的质量(mB)、本体的转动惯量(Jxx，Jyy)、减振器相对于本体重心的位置(sv、sh、Iv、Ih)、纵向旋转轴线的平均高度(hx)和横向旋转轴线的平均高度(hy)，并且借助本体的质量(mB)、本体的转动惯量(Jxx，Jyy)、减振器相对于本体重心的位置(sv、sh、Iv、Ih)、纵向旋转轴线的平均高度(hx)和横向旋转轴线的平均高度(hy)、减振器(6)的阻尼力(FDi)、弹簧元件(5)的弹簧力(FSi)来确定垂直加速度(az)、纵向角加速度(αx)和横向角加速度(αy)。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 本体 特别是 机动车辆 垂直 加速度 纵向 角加速度 横向 方法 | ||
【主权项】：
一种用于确定本体的垂直加速度(az)、纵向角加速度(αx)和横向角加速度(αy)的方法，所述本体具有纵向旋转轴线(x)、横向旋转轴线(y)、至少三个弹簧元件(5)、至少三个减振器(6)和至少三个高度传感器(7)，一个高度传感器(7)在各个情况下被设置在相应的减振器(6)的区域中，其中确定减振器(6)的阻尼力(FDi)、弹簧元件(5)的弹簧力(FSi)、本体的重心、本体的质量(mB)、本体的转动惯量(Jxx，Jyy)、减振器相对于本体重心的位置(sv、sh、Iv、Ih)、纵向旋转轴线的平均高度(hx)和横向旋转轴线的平均高度(hy)，并且借助本体的质量(mB)、本体的转动惯量(Jxx，Jyy)、减振器相对于本体重心的位置(sv、sh、Iv、Ih)、纵向旋转轴线的平均高度(hx)和横向旋转轴线的平均高度(hy)、减振器(6)的阻尼力(FDi)和弹簧元件(5)的弹簧力(FSi)确定垂直加速度(az)、纵向角加速度(αx)和横向角加速度(αy)。
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