[发明专利]基于车路协同的交叉口车辆合流诱导装置及其诱导方法

摘要

本发明是一种基于车路协同的交叉口车辆合流诱导装置及其诱导方法。所述装置包括视频检测器组、路基计算机模块、无线路由器、匝道路侧交通信息提示屏和交通诱导带，视频检测器组将实时采集的高速主干道上的车辆的视频数据发送给路基计算机模块，路基计算机模块处理视频数据生成控制信号，控制信号通过无线路由器发送给匝道路侧交通信息提示屏交通诱导带分别进行显示以及LED灯的模式转换。所述诱导方法，通过处理高速主干道上车辆的交通视频流，得到运动车辆的实时速度和实时距离，并生成控制信号，控制信号通过交通信息提示屏进行显示并控制交通诱导带的LED灯进行模式转换。本发明可有效避免在匝道和高速路主干道的交叉路口处发生交通事故。

主权项

一种基于车路协同的交叉口车辆合流诱导装置，其特征在于，所述的诱导装置包括视频检测器组、匝道路侧交通信息提示屏、匝道路侧交通诱导带、路基计算机模块和无线路由器；所述的视频检测器组包括四个视频检测器，所述的路基计算机模块包括微控制器、视频采集卡和通信模块；所述的视频检测器组布置在高速路主干道的上游右边路侧，所述的匝道路侧交通信息提示屏布置在由匝道汇入高速路主干道的交叉路口的右边路侧处，提示屏面向匝道，所述的匝道路侧交通诱导带由LED屏排列构成，布置在匝道左边路侧，所述的无线路由器布设在匝道路侧，且与匝道路侧交通诱导带处于同一侧；各视频检测器都通过屏蔽双绞线与路基计算机模块连接，路基计算机模块通过网线连接一个无线路由器，无线路由器之间通过网线连接；所述的匝道路侧交通信息提示屏以及匝道路侧交通诱导带的每个LED屏都带有一个无线控制卡；各视频检测器实时采集高速主干道的检测区域内车辆的视频图像，并传送给路基计算机模块；视频采集卡将收到的视频图像进行模数转换，并将转换后得到的数字格式的视频数据传送给微控制器，微控制器实时处理收到的视频数据，获得运动车辆的实时速度和运动车辆距离匝道汇入高速路主干道的交叉路口的实时距离，并根据获得的实时速度和实时距离生成控制信号并传送给通信模块，通信模块将控制信号发送给无线路由器，无线路由器通过无线传输方式将控制信号发送给匝道路侧交通信息提示屏和匝道路侧交通诱导带，匝道路侧交通信息提示屏根据控制信号实时显示交叉路口上游高速路主干道检测区域内所有运动车辆的动态位置以及在匝道上行车的限速值，匝道路侧交通诱导带的LED屏根据控制信号进行闪烁发光的模式转换。