[发明专利]EGR阀初始位置自学习方法

摘要

本发明公开了一种EGR阀初始位置的自学习方法。在点火钥匙开启后，判断EGR阀零位反馈电压学习条件；具备学习条件，则分别在EGR阀回位弹簧压缩和伸展两个方向对零位反馈电压进行自学习，计算二次零位反馈电压平均值并将其写入EEPROM，通过零位反馈电压得到EGR阀初始位置。本发明解决的问题是，利用零位反馈电压学习EGR阀初始位置时，EGR阀自学习的零位电压不能在当次驾驶循环中使用，更换新的EGR阀时需要借助诊断仪器等外来工具触发学习EGR阀零位电压，以及长期使用后EGR阀零位电压产生漂移。

主权项

一种利用零位反馈电压自学习EGR阀初始位置的方法，其特征在于，包含如下步骤：(1)点火钥匙开启后进行自学习；(2)在ECU初始化阶段把上次自学习到的EGR阀零位电压值从EEPROM中读出来；(3)对当前的自学习条件进行判断，如果自学习条件不满足，直接使用从EEPROM中读出来的零位电压值；在自学习条件满足的前提下，沿EGR阀关闭方向上，通过PID闭环控制EGR阀向压缩回位弹簧的方向运动，在100ms的时间内压缩回位弹簧到‑30％占空比对应目标位置，以EGR阀目标位置和实际位置的固定差值‑30AD转化值做输入，计算输出占空比；在压缩回位弹簧的方向，当占空比为‑20％时，进行第一次EGR阀零位反馈电压值学习；在压缩弹簧的方向，当占空比达到‑30％时，使占空比开始从‑30％向0变化，控制占空比在300ms时间内回到0；在弹簧伸展的方向，以EGR阀目标位置和实际位置的固定差值‑10AD转化值做输入，计算输出占空比；当占空比回到‑20％时，进行第二次EGR阀零位反馈电值压学习；(4)将两次学习到的零位反馈电压值求平均，同时输出一个学习结束标志位，在点火钥匙关闭后，根据结束标志位向EEPROM写入平均计算后的EGR阀零位反馈电压值。