[发明专利]三维建模装置以及三维建模方法

摘要

本发明提供一种三维建模装置以及三维建模方法。对被拍摄对象适当进行三维建模。接受部(11)，接受通过使用立体照相机，从不同的角度对被拍摄对象拍摄多次而得到的多个图像的组的输入。生成部(12)，基于接受到的多个图像的组中的每一个组，生成被拍摄对象的多个三维模型。选择部(13)，选择被合成三维模型和合成三维模型。提取部(14)，从被合成三维模型中提取多个第一特征点，并且从合成三维模型中提取多个第二特征点。获取部(15)，获取将该合成三维模型的坐标变换为该被合成三维模型的坐标系的坐标的坐标变换参数。变换部(16)，将合成三维模型的坐标变换为被合成三维模型的坐标系的坐标。合成部(17)，将坐标变换后的合成三维模型合成为被合成三维模型。

主权项

一种三维建模装置，包括：接受单元，其接受多个图像的组的输入，其中，该多个图像通过如下方式得到，即，使用通过一次拍摄来获取一组图像的立体照相机，从不同的角度对被拍摄对象拍摄多次；生成单元，其基于上述接受到的多个图像的组中的每一个组，生成上述被拍摄对象的多个三维模型；选择单元，其从上述生成的多个三维模型之中，选择被合成三维模型和合成为该被合成三维模型的合成三维模型；提取单元，其从上述选择出的被合成三维模型中提取多个第一特征点，并且从上述选择出的合成三维模型中提取多个第二特征点；获取单元，其基于上述提取出的多个第一特征点和多个第二特征点，获取将该合成三维模型的坐标变换为该被合成三维模型的坐标系的坐标的坐标变换参数；变换单元，其使用上述获取到的坐标变换参数，将上述合成三维模型的坐标变换为上述被合成三维模型的坐标系的坐标；以及合成单元，其将上述坐标变换后的合成三维模型合成为上述被合成三维模型。